[参考译文] AWR1243：P 级联雷达：极低对比度数据

admin

Guru**** 1997545 points

Other Parts Discussed in Thread: TIDEP-01012, TIDEP-01017, MMWCAS-DSP-EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1054391/awr1243-p-cascade-radar-very-low-contrast-data

器件型号：AWR1243
主题中讨论的其他器件：TIDEP-01012、 TIDEP-01017、 MMWCAS-DSP-EVM、 TDA2

您好！

我将 TI AWR1243P 级联雷达评估板(TIDEP-01012)与 TI MMWCAS-DSP-EVM 评估模块(TIDEP-01017)搭配使用。

我尝试了 MIMO 脚本和 TxBF lua 脚本以及 Matlab 示例中的后处理文件。

下面是设置图片：我看到的是大约4米外的金属斑块。

下面是我使用这两个脚本获得的结果。

距离方位角热图显示了一些斑点、但对比度非常低、您知道原因是什么？

距离剖面似乎表明我具有大约100dB 的非常高的背景信号、这是正确的吗？

非常感谢、

TxBF 脚本

MIMO 脚本

设置图片

over 3 years ago

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Alice、

该图看起来不正确。 ADC 数据可能错误。此观察结果是否可重复？建议正确执行所有步骤。

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Abhed：

感谢您的回复。是的、我多次执行该操作、始终获得相同的结果。您是否对错误发生的地方有直觉？

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

数据似乎未正确收集。您需要查看原始 ADC 数据的波形。通常、ADC 数据看起来像一些正弦波、不应出现任何尖峰。

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

这里是我为不同接收器和发射天线收集的 adcADC 数据的一些波形图。是否符合预期？

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Alice、

这是来自 mmWave Studio 吗？该波形看起来不好。它应该是更干净的正弦波形。

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Abhed：

我使用 mmWaveStudio 获取数据、我使用 MATLAB 文件 STACK_MIMO_signalProcessing.m 获取原始数据。我在这里绘制变量 adcData。

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您是否知道我可以执行哪些测试来缩小问题范围？
我在 mmWaveStudio 中使用 lua 脚本 Cascade _Configuration_MIMo.lua 和 Cascade _Capture.lua、然后在传输后、我使用 MATLAB 中的 Cascade _MIMO_signalProcessing.m 来绘制结果。

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

您是否尝试手动配置设备、然后捕获和使用 Studio 的内部后处理？

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

我在运行 lua 脚本后尝试使用 Studio 的内置后处理。

我的结果与 Matlab 代码级联_MIMO_signalProcessing.m 的结果非常不同

请在此处找到不同的结果。

设置：建筑距离约20米，树木位于13米处

lua 脚本+ inbult Studio 后处理的结果：

使用 lua 划线+ MATLAB 级联_MIMO_signalProcessing.m 得出的结果：

在我看来、距离/速度图和角度图应该是相同的。是的、它们看起来非常不同、并且与我正在成像的场景相关、两者看起来都是错误的。

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您能否解释一下4个器件(一个主器件和3个从器件)相对于16个 Rx 通道和12个 Tx 通道的对应关系？

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Alice、

因此、图形看起来确实是意料之外的、但将玻璃放置得非常近也会产生影响。我建议在窗口外、面对相同的视图执行相同的实验。

在 TX 和 RX 通道上、您是否查询了主器件和辅助器件在电路板上的物理位置？如果是、您可以在设计文档中找到该详细信息。

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Abhed：

感谢您的回答。在没有窗口的情况下、我再次执行相同的测试多次、并始终获得如下所示的类似结果。

使用内置函数：

使用 Matlab 脚本：

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Alice、

您能否共享您在手动配置中遵循的步骤、可能是日志文件？

此致

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

e2e.ti.com/.../without_5F00_window_5F00_2_5F00_LogFile.txt

尊敬的 Abhed：

这是日志文件

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

这是级联_capture.lua 脚本

-[[

A.成帧和捕捉

1.在硬件触发模式下按顺序触发从机(3、2、1)。

2.在软件触发模式中触发主机。

b.传输文件

1.数据存储在文件中，最大容量为2 GB。

2.可以使用 WinSCP 从 SSD (/mnt/ssd 文件夹)检索文件。

注意：在使用此脚本之前、根据需要更新第17行至第43行。

-]]

--注意："capture_time" 是仅此脚本退出的超时-它不控制实际捕获持续时间。

实际捕获持续时间取决于配置的帧时间和帧数

CAPTURE_TIME = 3000 --毫秒

Inter_LOOP_TIME = 2000 --毫秒

num_loops = 1

--注：根据需要更改以下三个参数：

-- n_files_allocation：是 SSD 上要预分配的文件数。

--这通过在切换文件时不发生帧丢失，提高了捕获的可靠性。

--缺点是每个文件都是固定的2047 MB，即使捕获的帧数较小也是如此。

--根据要捕获的(size_per_frame * number_for帧)，根据需要预先分配任意数量的文件

-- data_packaging：选择是按原样使用16位 ADC 数据，还是丢弃4 lsbits 并以打包形式保存4*12位数字

--这可以实现更高的帧速率，但代价是后期处理，以便以后解压缩数据。

--(Matlab 仍应能够使用'*ubit12'参数将数据解压到 fread 而不是'uint16')

--为简单起见，默认为无包装

--captate_directory：是存储在 SSD 上的捕获的文件名

也是将文件传输回主机的目录

--捕获被复制到 mmWave Studio 内的 PostProc 文件夹

--注意：如果在不更改目录名的情况下多次调用此脚本，则所有捕获的文件都将位于同一目录中。

--文件名后缀自动递增。可能很难知道哪些捕获的文件与脚本的运行相对应。

--注意：强烈建议在捕获之间更改此目录名。

n_files_allocation = 0

数据封装 = 0 0：16位、1：12位

CAPTURE_directory = "testindereflecter_1_3m"

num_FRAes_TO_CAPTURE = 0 -- 0：默认情况；任何正值-要捕获的帧数

组帧类型 = 1 0：无限，1：有限

-------------------------- 数据采集-------------------------------------------------------

--用于启动/停止帧的功能

函数组帧_控制(Device_ID、EN1_Dis0)

本地状态= 0

如果(EN1_Dis0 = 1)则

状态= AR1.StartFram_mult (DEV_LIST[Device_ID])-启动触发帧

如果(STATUS = 0)则

WriteToLog ("设备"..Device_ID..") ：开始帧成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..Device_ID..") ：起始帧失败\n","红色")

返回-5

结束

其他

状态= AR1.StopFram_mult (DEV_LIST[Device_ID])-停止触发帧

如果(STATUS = 0)则

WriteToLog ("设备"..Device_ID..") ：停止帧成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..Device_ID..") ：停止帧失败\n","红色")

返回-5

结束

返回状态

结束

while (num_loops >0)

操作

WriteToLog ("LOops Remaining："..num_loops.."\n"、"紫色")

TDA ARM

WriteToLog ("正在启动 TDA ART...\n"、"蓝色")

状态= AR1.TDACaptureCard_StartRecord_mult (1、n_files_allocation、data_packaging、capture_directory、num_frames_TO_CAPTURE)

如果(STATUS = 0)则

WriteToLog ("TDA ARM 成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("TDA ARM 失败\n"、"红色")

返回-5

结束

RSTD.SLEEP (1000)

--触发数据捕获

WriteToLog ("起始帧触发序列...\n"、"蓝色")

如果(RadarDevice[4]=1)则

组帧控制(4、1)

结束

如果(RadarDevice[3]=1)则

组帧控制(3、1)

结束

如果(RadarDevice[2]=1)则

组帧控制(2、1)

结束

组帧控制(1、1)

WriteToLog ("将 AWR 器件数据捕获到 TDA SSD ...\n"、"蓝色")

RSTD.SLEEP (CAPTURE_TIME)

如果(组帧类型= 0)则

--停止捕捉

WriteToLog ("正在启动帧停止序列...\n"、"蓝色")

如果(RadarDevice[4]=1)则

组帧控制(4、0)

结束

如果(RadarDevice[3]=1)则

组帧控制(3、0)

结束

如果(RadarDevice[2]=1)则

组帧控制(2、0)

结束

组帧控制(1、0)

结束

WriteToLog ("捕获序列已完成...\n"、"蓝色")

num_loops = num_loops - 1.

RSTD.SLEEP (inter_LOOP_TIME)

结束

--如果需要，请启用以下选项

-[[

WriteToLog ("使用 WinSCP 启动传输文件。\n"、"蓝色")

状态= AR1.TransferFilesUsingWinSCP_MUT (1)

如果(status =0)则

WriteToLog ("已传输的文件！完成！\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("传输文件失败！\n"、"红色")

返回-5

结束

-]]

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

这是 Cascade _Configuration_MIMO_ORIGINAL_lua 脚本。

-[[

所遵循的顺序

A.配置

1.连接到 TDA

1.从 SOP 配置主器件、直至通道配置

2.从 SOP 依次配置从器件(I)、直到 SPI 连接。 I = 1、2、3

3.从 F/W 下载到通道配置一起配置从器件

4.从 LDO 旁路到帧配置、将所有器件一起配置

注：

在运行之前、相应地更新脚本中的以下内容

第33行上的 metaImage F/W 路径

2. TDA 主板 IP 地址在第38行

-]]

-------------------------------------- 用户常量-------------------------------------------------------

DEV_LIST =｛1、2、4、8｝ --设备映射

RadarDevice =｛1、1、1、1｝ --｛dev1、dev2、dev3、dev4｝、1：启用、 0：禁用

级联_mode_list =｛1、2、2｝ 0：单芯片、1：主器件、2：从器件

-- F/W 下载路径

--如果要弹出一个对话框以选择固件映像文件，请取消注释下一行

--否则，请对以下固件计量路径进行硬编码

--默认情况下，固件文件名为：xwr12xx_metaImage.bin

-- metaImagePath = RSTD.BrowseForFile (RSTD.GetSettingPath()、"bin"、"Browse to .bin file")

-- metaImagePath = "C：\\ti\\mmwave_DFP_01_02_05_01\\firmware\\xwr12xx_metaImage.bin"

metaImagePath = "C：\\ti\\mmwave_DFP_01_02_06_03\\firmware\\xwr12xx_metaImage.bin"

-- TDA2主板的 IP 地址

--根据您的设置进行相应的更改

TDA_IPAddress ="192.168.33.180"

--待 TDA 启用的所有设备的设备映射

--1-主设备;2- slave1 ; 4- slave2 ; 8- slave3.

deviceMapOverall = RadarDevice[1]+(RadarDevice[2]*2)+(RadarDevice[3]*4)+(RadarDevice[4]*8)

deviceMapSlaves = (RadarDevice[2]*2)+(RadarDevice[3]*4)+(RadarDevice[4]*8)

--启用/禁用测试源

这在启动过程中很有用

test_source_enable = 0 -- 0：禁用，1：启用

------------------------------------------ 传感器配置-------------------------------------------------------

传感器配置包括3个部分：

-1)配置文件配置(所有4个 AWR 器件共用)

2)线性调频脉冲配置(每个 AWR 器件都是唯一的-主要是因为每个线性调频脉冲使用的 TX 不同)

--3)帧配置(除主器件的触发模式外、所有4个 AWR 器件都通用)

--根据需要更改以下值。

--配置文件配置

本地配置文件_indx = 0

本地 start_freq = 77 -- GHz

局部斜率 = 79 -- MHz/us

本地 IDLE_TIME = 5 我们

本地 ADC_START_TIME = 6 我们

本地 ADC_SAples = 256 --每个线性调频脉冲的样本数

本地 sample_freq = 8000 ksps

本地 RAMP_END_TIME = 40 我们

本地 RX_GAIN = 48 -dB

本地 tx0OutPowerBackoffCode = 0

本地 tx1OutPowerBackoffCode = 0

本地 tx2OutPowerBackoffCode = 0

本地 tx0PhaseShifter = 0

本地 tx1PhaseShifter = 0

本地 tx2PhaseShifter = 0

本地 txStartTimeUSec = 0

本地 hpfCornerFreq1 = 0 0：175KHz、1：235KHz、2：350kHz、3：700kHz

本地 hpfCornerFreq2 = 0 0：350kHz、1：700kHz、2：1.4MHz、3：2.8MHz

--帧配置

本地 START_CHIRP_TX = 0

本地 END_CHIRP_TX = 11

局部 nchirp_loops = 64 --每帧线性调频脉冲数

本地 nframes_master = 10 --主机帧数

本地 nframes_slave = 10 --从机的帧数

本地 Inter_Frame_Interval = 100 --毫秒

本地触发延迟 = 0 我们

本地 nummy_chirp = 0

本地 trig_list =｛1、2、2｝ 1：软件触发器，2：硬件触发器

--用于配置特定于器件的线性调频脉冲的函数

-- 12个线性调频脉冲在下面配置，分别用于每个 AWR 器件

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--| 开发1 |开发1 |开发1 |开发2 |开发2 |开发3 |开发3 |开发3 |开发4 |开发4 |开发4 |开发4 |

-|线性调频脉冲| TX0 | TX1 | TX2 | TX 0 | TX1 | TX2 | TX0 | TX1 | TX2 | TX0 | TX1 | TX2 | TX2 |

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |

--| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |

--| 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |

--| 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |

--| 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 7 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 8 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 9 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 10 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--| 11 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--注意：此 API 的语法为：

-- ar1.ChirpConfig_mult (RadarDeviceId、chirpStartIdx、chirpEndIdx、profileID、startFreqVar、 freqSlopeVar、idleTimeVar、adcStartTimeVar、tx0Enable、tx1Enable、 TX2使能)

函数 Configure_chirps (I)

如果(i = 1)、则

线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

然后、Elseif (I ==2)

线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

那么、Elseif (i ==3)

线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

然后、Elseif (I ==4)

线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

------------------------------------------ API 配置-------------------------------------------------------

-- 1. 连接到 TDA。 2.选择级联/单芯片。 3.选择2芯片/4芯片

WriteToLog ("已启动为级联设置 Studio。.\n"、"蓝色")

if (0 = AR1.ConnectTDA (TDA_IPAddress、5001、deviceMapOverall))

WriteToLog ("ConnectTDA 成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("ConnectTDA 失败\n"、"红色")

返回-1

结束

if (0 = ar1.selectCascadeMode(1))

WriteToLog ("selectCascadeMode Successful \n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("selectCascadeMode Failed\n"、"red")

返回-1

结束

WriteToLog ("为层叠设置 Studio 已结束。。。\n"、"蓝色")

--主机初始化

-- SOP 模式配置

如果(0 = AR1.SOPControl_mult (1、4))、则

WriteToLog ("主控：SOP 重置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("主控：SOP 重置失败\n"、"红色")

返回-1

结束

-- SPI 连接

如果(0 = AR1.PowerOn_mult (1、0、1000、0、0))、则

WriteToLog ("主设备：SPI 连接成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：SPI 连接失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)

如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (1、metaImagePath))、则

WriteToLog ("主设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主控：固件下载失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--射频加电

如果(0 = AR1.RfEnable_mult (1))、则

WriteToLog ("主设备：RF 加电成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：射频上电失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--通道和 ADC 配置

如果(0 = AR1.ChanNAdcConfig_mult (1、1、1、1、1、1、1、2、1、0、1))、则

WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--从器件初始化

如果 i=2、table.getn (RadarDevice)、请执行

本地状态= 0

如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为

-- SOP 模式配置

如果(0 = AR1.SOPControl_mult (DEV_LIST[i]、4))、则

WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置失败\n","红色")

返回-1

结束

-- SPI 连接

如果(0 = AR1.AddDevice (DEV_LIST[i]))则

WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接失败\n","RED")

返回-1

结束

--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)

如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (deviceMapSlaves、metaImagePath))则

WriteToLog ("从属设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("从属设备：固件下载失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--射频加电

如果(0 = AR1.RfEnable_mult (deviceMapSlaves))、则

WriteToLog ("从属设备：RF 上电成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("从属设备：射频上电失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--通道和 ADC 配置

如果(0 = AR1.ChanNAdcConfig_mult (deviceMapSlaves、1、1、1、1、1、1、2、1、0、2))、则为

WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

所有器件一起工作

这取决于所使用的电路板类型。

-- LDO 配置

如果(0 = AR1.RfLdoBypassConfig_mult (deviceMapOverall、3))、则

WriteToLog ("LDO 旁路成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("LDO 旁路失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--低功耗模式配置

如果(0 = AR1.LPModConfig_mult (deviceMapOverall、0、0))、则

WriteToLog ("低功耗模式配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("低功耗模式配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--杂项控制配置

如果(0 = AR1.SetMiscConfig_mult (deviceMapOverall、1))、则

WriteToLog ("其他控制配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("其他控制配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--编辑此 API 以启用/禁用引导时间校准。默认情况下启用。

--射频初始化校准配置

如果(0 = AR1.RfInitCalibConfig_mult (deviceMapOverall、1、1、1、1、1、1、 1、1、1、65537)))

WriteToLog ("RF Init Calibration Successful (RF Init 校准成功)\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("射频 Init 校准失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--射频初始化

如果(0 = AR1.RfInit_mult (deviceMapOverall))、则

WriteToLog ("射频初始化成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("射频初始化失败\n"、"红色")

返回-2

结束

------------------ 数据配置---

--数据路径配置

如果(0 = AR1.DataPathConfig_mult (deviceMapOverall、0、1、0))、则

WriteToLog ("数据路径配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("数据路径配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

--时钟配置

如果(0 = AR1.LvdsClkConfig_mult (deviceMapOverall、1、1))、则

WriteToLog ("时钟配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("时钟配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

-- CSI2配置

如果(0 = AR1.CSI2LaneConfig_mult (deviceMapOverall、1、0、2、0、 4、0、5、0、3、 0))

WriteToLog ("CSI2配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("CSI2配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

-------------------- 测试源配置-------------------------------------------------------

这对于初始启动很有用。

--每个设备都配置了不同位置的测试对象。

如果(test_source_enable = 1)则

if (RadarDevice[1]= 1)则

-- 5米处物体，x = 4m，y = 3m

如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (1、4、3、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

WriteToLog ("设备1：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("设备1：测试源配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

if (RadarDevice[2]= 1)则

-- 5米处物体，x = 3m，y = 4m

如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (2、3、4、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

WriteToLog ("设备2：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("设备2：测试源配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

if (RadarDevice[3]=1)

-- 13米处的物体，x = 12m，y = 5m

如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (4、12、5、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

WriteToLog ("设备3：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("设备3：测试源配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

if (RadarDevice[4]= 1)则

-- 13米处的物体，x = 5米，y = 12米

如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (8、5、12、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

WriteToLog ("设备4：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("设备4：测试源配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

------------------ 传感器配置---

--配置文件配置

如果(0 = AR1.ProfileConfig_mult (deviceMapOverall、0、start_freq、idle_time、adc_start_time、 RAMP_END_TIME、0、0、0、0、 0、0、斜率、0、ADC_SAples、 sample_freq、0、0、rx_gain))

WriteToLog ("配置文件配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("配置文件配置失败\n"、"红色")

返回-4

结束

--线性调频脉冲配置

如果 i=1、table.getn (RadarDevice)、请执行

如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为

CONFIG_CHIRPS (I)

结束

--启用/禁用测试源

如果(test_source_enable = 1)则

AR1.EnableTestSource_mult (deviceMapOverall、1)

WriteToLog ("启用测试源配置成功\n"、"绿色环保")

结束

--帧配置

----师父

如果(0 = AR1.FrameConfig_mult (1、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_master、nchirp_loops、Inter_Frame_Interval、0、0、 1))那么

WriteToLog ("主设备：帧配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：帧配置失败\n"、"红色")

结束

从器件

if (0 = AR1.FrameConfig_mult (deviceMapSlaves、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_slave、nchirp_loops、Inter_Frame_Interval、0、0、 2)))那么

WriteToLog ("从属设备：帧配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("从属设备：帧配置失败\n"、"红色")

结束

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

非常感谢你的帮助。

我们还注意到电路板上有一些灰尘、这是否是电路板无法正常工作的原因？

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Abhed：

我通过将角反射器 (金属胶带中的3D 打印+盖)放置在靠近器件的位置进行了另一个实验。我可以在数据上很好地看到它、但范围值似乎是错误的。我在大约3米处看到峰值、但反射器位于器件的大约50cm 处。我还不知道该范围内的这个问题可能来自哪里、我想知道您是否有想法？

下面是一些图像：

自制角反射器：

设置：

数据：(距离/速度图中的峰值出现在对应3m 的纸槽50上。电流设置的最大范围应为15m。)

非常感谢！

0 admin over 3 years ago

TI__Guru**** 1997545 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Alice、

您会看到这是因为它是强烈的目标并且很接近。但这确实意味着您的设置都正常、配置步骤也似乎正常。我相信您可以在外部/较旧的环境中重复类似的设置、并观察结果。此外、您还可以将此反射器固定在三脚架上、以改变房间/霍尔传感器与毫米波传感器之间的距离、从而反射到相应的容器中。

此致

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AWR1243：P 级联雷达：极低对比度数据