[参考译文] AWR1843BOOST：方位角/仰角平面和线性调频脉冲设计中的 AWR1843EVM 视场设置

您好！

(1)根据要求、最大距离、最大速度、距离分辨率等 两个实验都定义了"MMR_CONFIG_CHIRP_Design_USRRxx.h"中使用的特定线性调频脉冲参数。 但是、在教程中、它还声称方位角和仰角平面中的视场。 例如、方位角 FOV 为-50度至+50度、仰角 FOV 为-15度至+15度(参考： TIDEP-01011)。 在演示代码 MMR_18xx_DSS 和 MMR_18xx_MSS 中、我可以在哪里为方位角和仰角平面定义这些 FoV？ 我使用的是毫米波 SDK 3.5和毫米波汽车工具箱3.2.0。

[回答] FoV 是天线的一个特征。 它未在 SW 中配置。 请参阅 EVM UG 以查看天线辐射图

(2)在"毫米波中距离雷达实验室"中、如果我只想使用一种模式、例如仅使用 USRR 子帧。 我应该使用"子 帧 CONF_USR"而不是 "子 帧 CONF_MRR_USR"。 但是、我仍然需要包含 mrr_config_chirp_design_MRR120.h 或 MRR_CONFIG_CHIRP_Design_MRR80.h、否则会给我编译错误。 由于我只想使用单模式、比如 MRR_CONFIG_CHIRP_Design_USRR50.h、 mrr_config_chirp_design_MRR120.h 或 mrr_config_chirp_design_MRR80.h 是否会通过包含它们来影响 USRR 模式？

[回答]不、这不会影响它

(3)感谢您提供线性调频脉冲设计的更多示例。 如果我想使用 MRR_CONFIG_CHIRP_Design_USRR50.h、如何根据 MRR_CONFIG_CHIRP_Design_USRR50.h 中定义的参数检索设计要求、如最大距离、最大速度、距离分辨率、速度分辨率、速度分辨率？ 是否对此头文件有任何引用？

[回答]

您将能够找到定义最大范围的公式... 在"毫米波传感简介"培训中

(4)如果我想在 AWR1843上运行群集和跟踪算法之前获取数据、我应该如何修改代码来实现它？ 因为我想将这些数据发送到本地 PC 并在那里运行群集和跟踪算法。 我还有 一个 DCA1000EVM、我应该使用 UART 还是 DCA1000EVM？  

[回答]

借助 DCA1000EVM、您将能够捕获原始数据并在 python 或 MATLAB 中对其进行后处理。

使用 UART、您将能够在运行时获取数据。

根据您的项目、您必须确定最适合您的项目。

(5)如果我想绘制 毫米波中等距离雷达实验室的多普勒范围 FFT 热图和方位角距离 FFT 热图、 我该怎么做？

[答案]距离多普勒热图不会在内部保存。 因此、这将需要进行重大更改。

您是否观看过毫米波 SDK 演示？ 它还基于 MIMO、可能具有您感兴趣的更多功能

谢谢你

Cesar

您好、Cesar、

非常感谢您的回复。  

对于(1)、我知道最大 FOV 为-90至+90、因为 d =λ/2。 在实验室中、例如停车场实验室、它声称 FoV 范围为-50至+50 (TIDEP-01011)。 您的意思是、它显示的是从-50到+50的检测、但雷达从-90到+90的扫描？ 我知道方位平面中角度分辨率的公式、基本上取决于 Rx 天线和 d 的数量。您能告诉我如何计算仰角平面中的角度分辨率吗？

对于(2)、求解。  

对于(3)、我已经完成了所有教程。 是的、我可以尝试通过插入参数来确定它。  

对于(4)、如果我想在群集和跟踪算法运行之前使用 UART 获取数据、换句话说、禁用群集和跟踪算法、并通过 UART 将数据发送到 PC。 能不能给我一些建议。 例如、如何在 MRR 实验室中禁用群集和跟踪算法、以及在何处修改代码以将数据发送到 PC？

对于(5)、我将首先查看 DCA1000EVM。 是的、我播放了 OOB 毫米波演示。 但是、我发现它可以检测到的最大距离约为30m。 我想将 AWR1843用于检测50-60m 的 USRR 项目。 是否可以将 OOB 演示更改为该范围和某个特定的分辨率？

非常感谢您的慷慨帮助！

最棒的

暂停