• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 8 个回复
  • 名订阅用户 0 名订阅用户
  • 次查看 34 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR 系列毫米波评估套件选择

admin
Guru**** 649970 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843ISK, IWR6843ISK-ODS, TIDEP-01011
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/806335/awr-series-mmwave-evaluation-kit-selection

主题中讨论的其他器件：MMWAVEICBOOST、 IWR6843ISK、 IWR6843ISK-ODS、 TIDEP-01011

你好。

我正在研究毫米波雷达(或其他类型)中短距离传感器、用于检测距离高达~6米(~20英尺)的物体、但超过该距离的传感还可以、但这并不重要。 我希望物体检测的近距离尽可能近、但要意识到传感器附近的死区通常具有最小的检测距离。 最好在距离传感器至少一英尺或更近的位置检测物体。 如果您能向我指出合适的评估套件的方向、我将不胜感激。 我计划使用 ti_mmwave_rospkg 进行初始评估、评估与 ROS 配合使用的雷达。 这些传感器旨在用于检测自然材料(木材、岩石、草地、动物、人、 等)和大于几厘米的人造物体。 首选毫米级距离检测精度、但可接受厘米级距离精度。

感谢你能抽出时间。

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    请参阅链接的示例
    dev.ti.com/.../node

    用户指南包含所需硬件、软件以及设置方法的列表。

    此致、
    查尔斯·奥
  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    查尔斯

    感谢您的回复和链接。 虽然乍一看、该链接似乎很有用(大量实验和信息)、但事实证明、它对满足我的请求不是很有用。 我主要在寻找帮助、以决定购买哪种评估套件来评估我们应用的毫米波雷达(或其他)。 AWR 和 IWR 系列模块的每个数据表链接都是断开的(与该页面上的许多其他链接一样)、因此我回到最初的问题、即寻求哪种套件最适合前面提到的参数的指导。

    祝福、
    Michael
  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    IWR6843ISK + MMWAVEICBOOST 是一个不错的选择。

    对此，

    查尔斯·奥

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的意见 Charles。

    另一位 TI 代表通过单独的对话(案例编号 CS0031661)建议：

    http://www.ti.com/tool/tidep-01011

    与 IWR6843ISK + MMWAVEICBOOST 相比、您是否了解这种情况的任何问题？ 距离检测似乎适用于我们的应用、但尚不清楚它是否适用于 TI ROS 驱动器。

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    TIREX 实验中提供的 ROS 驱动程序示例适用于 IWR6843ISK

    http://dev.ti.com/tirex/content/mmwave_industrial_toolbox_3_1_1/labs/lab0006-ros-driver/lab0006_ros_driver_pjt/TI_mmWave_ROS_Driver_Setup_Guide.pdf

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Charles -这将清除驱动程序问题。  我们主要想将 IWR6843ISK-ODS 用于评估、因为它指出它适用于12-15m 以外的检测(此时我们实际上不需要检测超出该范围)、 但是、我很难找到与传感器的最小距离相关的信息、这些信息将提供有效的返回。

    tidep-01011文献非常清楚、它具有4cm 至40m 的能力。 IWR6843ISK-ODS 没有这方面的现成信息。 您是否有包含该信息或现成规格的参考文档？

    谢谢！

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    距离分辨率取决于带宽。

    凭借4Ghz 带宽、距离分辨率约为3.75cm、  IWR6843ISK-ODS 也是如此 

    此致、

    查尔斯·奥

  • 0
    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    查尔斯

    我认为这意味着可检测物体与天线之间的最小距离和提供有效返回的距离为3.75cm 或更大。 我们将继续获取推荐的评估套件。 感谢您的意见。

    Michael