IWRL6432已准备好进行评估!
产品文件夹和 EVM:
入门指南:
软件资源:
SDK 5.1.0.4
已知问题:
已知问题1 - CCS 调试配置不起作用。
当前不支持刷写由 CCS Debug 配置(这是默认选项)生成的映像。 请通过右键单击项目并选择“属性”->“常规”->“管理配置”->“选择发行”->“设置活动”->“确定”->“应用”和“关闭”,将项目切换到发行配置。 选择发行配置后、它应该与此类似。
已知问题#2 - XWRL6432开箱即用指南中的错误
我们发现 、在 XWR6432的开箱即用指南中有几个错误(损坏的路径、不正确的基准)。 这些将在未来的雷达工具箱版本中进行更正、但目前、 我们已更正了 xWR6432开箱即用指南 、建议遵循此指南以减少用户混淆。
CCS 入门资源:
xwrl6432_XDS110.ccxml -目标配置文件。 通过选择 View->Target Configurations 导入 CCS、然后在出现的窗口中右键单击并选择 Import Target Configuration。 浏览至该文件并选择打开。
e2e.ti.com/.../xwrl6432_5F00_XDS110.ccxml
CCS 加载和运行指南-本指南假设您已导入上述链接的目标配置文件。
e2e.ti.com/.../8132.xWRL6432_5F00_APL_5F00_CCS_5F00_debug_5F00_guide.pdf
launch_iwrl6432.js -这是一个脚本、可自动执行在 CCS 中的该器件上加载和运行应用程序所需的大多数步骤。
- 此脚本假定您已导入上述链接的目标配置文件
- 必须先打开脚本并更新路径以匹配您自己的系统
- 要使用此脚本,请首先启动上述目标配置文件(xwrl6432_XDS110.ccxml),然后在 CCS 中使用 View->Scripting Console 打开脚本控制台,然后只需使用以下命令调用脚本:JSloadFile ("yo\\path\\TO\\launch_iwrl6432.js")
常见问题解答:
此处将介绍有关此新平台的常见问题
常见问题1 -错误消息:“No valid ate Calibration available (无可用的有效 ATE 校准)”
如果您看到此错误消息、 则意味着您在重新编程器件的过程中无意中删除了该器件上的所有闪存。 在每个器件上、必须先进行特定于器件的自动测试环境校准、然后器件才能运行。 您可以通过将 位于$mmWave L SDK directory$\tools\ate_Calibration\xwrL64xx 中的 ATE 校准镜像刷写到 IWR6432器件上、将器件置于功能模式并复位器件以允许 ATE 校准镜像运行、并在器件上存储值来运行此校准。 之后、将器件恢复为刷写模式、并将 应用程序映像刷写到器件中。 错误应该会得到解决。
常见问题解答2-错误消息:
"错误:毫米波控制初始化失败[错误代码-205848574][ERRORLEVEL 2][mmWaveErrorCode -3141]
错误:引导校准失败
错误:毫米波打开失败[错误代码:-3121子系统:0]"
这与常见问题解答1相同的错误和解决方法过程
常见问题解答3 -使用 IWR6432 SDK 配置文件的工业可视化工具。
未修改工业可视化工具中的 MotionDetect.cfg 和 PresenceDetect.cfg 配置文件将无法正常工作。 每个 cfg 文件的末尾都需要换行、而 mpdBoundaryBox 行的末尾需要 minZ 和 maxZ 参数、这些参数在随附的 CFG 文件中提供。