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[参考译文] AWR1843BOOST:帮助设置具有精确计时功能的雷达

Guru**** 678420 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1221846/awr1843boost-help-with-setting-up-radar-with-accurate-timing

器件型号:AWR1843BOOST
主题:AWR1843中讨论的其他器件

大家好、我正在尝试将 AWR1843和 DCA1000安装在 Rover (ROScot)上。  当火星探测器移动时、我希望尽可能准确地获得每个雷达脉冲的位置。 我是这一领域的新手、非常感谢您提供任何有用的建议或参考文档。  

首先,就概念而言,我目前有两个想法,如果有的话,哪一个会更好?

1.在已知的时间点触发雷达、让雷达在已知的时间间隔内持续产生线性调频脉冲(如果可能的话?)。 然后、我可以从这里计算出每个线性调频脉冲的时间戳并将其链接到该位置。

2.当火星探测器移动时,会在固定的时间点触发一个单一的线性调频脉冲,我需要在一小段时间内产生大量的线性调频脉冲,所以我不确定是否可能有这样高的触发率?

然后是详细信息、到目前为止、我一直在使用 mmWave Studio 进行测试、这给我留下了一些问题:

1.可以触发连续数量的线性调频脉冲吗?  

2.第一个线性调频脉冲的触发时间有多准确?

3.是否可以在不使用  mmWave Studio 的情况下设置和触发雷达?

感谢您的帮助  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    线性调频脉冲配置具有已知的时间间隔。 请参阅以下应用手册 www.ti.com/.../swra553a.pdf

    1. 在已知的时间点触发雷达、让雷达在已知的时间间隔内持续产生线性调频脉冲(如果可以的话?)。 然后、我可以由此计算出每个线性调频脉冲的时间戳并将其链接到此处的位置?

    2.当火星探测器移动时,会在固定的时间点触发一个单一的线性调频脉冲,我需要在一小段时间内产生大量的线性调频脉冲,所以我不确定是否可能有这样高的触发率?

    然后是详细信息、到目前为止、我一直在使用 mmWave Studio 进行测试、这给我留下了一些问题:

    1.可以触发连续数量的线性调频脉冲吗?  

    2.第一个线性调频脉冲的触发时间有多准确?

    3.是否可以在不使用  mmWave Studio 的情况下设置和触发雷达?

    [/报价]

    有两种方法可以触发帧

    • 硬件触发器
    • 软件触发。

    软件触发更简单、因为它是通过软件配置执行的。 但是、启动不太准确、因为触发是通过发送命令发生的。

    例如、请使用 google site search 在该论坛中搜索更多信息。

    站点 e2e.ti.com 硬件触发器

    有了 DCA1000捕获、没有 mmWave Studio 就无法触发。

    谢谢你

    Cesar

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢您的回答、下面有几个后续问题  

    1.无论需要将 DCA 插入运行 mmWave Studio 的 PC、我能否确认是否需要使用哪种触发类型?  

    2.您知道软件触发器的延时时间的近似值吗?

    3. mmWave Studio 是否提供软件触发的时间戳。  

    4.关于线性调频脉冲配置、可以看出、线性调频脉冲周期时间是空闲时间与斜坡结束时间之和。

    因此、如果27个线性调频脉冲中每个有80帧、空闲时间为7uS、斜坡结束时间为58.57us、则所需的总时间将为:80*27*(7+58.57)uS?  

    5.从哪里可以找到有关如何设置硬件触发器的文档、到目前为止我只能看到 E2E 帖子?

    提前感谢

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    布拉德利、您好!

    1. DCA1000用于从毫米波器件捕获 LVDS 数据并通过以太网将该数据发送到 PC、用于控制该整个流程的 PC 应用是 mmWave Studio。 因此、是的、您需要使用 Studio 来触发通过 DCA1000进行的捕获。
    2. 我们没有确切数量的周期、但会在几微秒内、不包括在 Windows 上运行的 Studio 应用程序的开销。
    3. 它给出了 DCA 成帧被触发的时间戳、并且该时间戳为秒级。
    4. 总线性调频脉冲时间=线性调频脉冲活动时间+空闲时间、其中线性调频脉冲活动时间=斜坡结束时间- ADC 开始时间
    5. 这是正确的、但您还需要考虑线性调频脉冲的起始(非零)
    6. 您可以查看雷达接口控制文档以了解如何将其配置为硬件触发器、数据表中将提供触发信号的引脚。

    此致、
    Kaushik