[参考译文] IWR6843AOP：使用 ISK 演示中的 DSP 处理复制 AOP 演示结果 AOA 与 AOA2D DPU

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此致、

佩德霍姆

你好。

对于您为什么要尝试将 ISK 项目移植到 AOP、我仍然感到有点困惑。  您可以简单地使用相同的 ISK 工程、但换出 ANTENTION_GETIMS 文件以匹配 AOP 演示的文件。  这样、您就可以像在 ISK 演示中一样充分利用 DSP、但能够在 AOP 器件上运行它。  您是否需要将其移植到其他位置而不是只更改 Antenna_geometry.c 文件？

此致、

桑托什

主要的问题是,我是无知的,我想,我试图通过阅读文件和这个论坛把东西拼在一起。

我可以轻松地将 ISK 定义更改为 AOP 定义(Antenna_geometry 文件实际上是相同的、需要更改此定义)。 软件构建正常。

但是、现在毫米波演示可视化工具中的选项不匹配。

如果我只更改了 Antenna_geometry.c 的定义、则仅"平台：xWR68xx"选项可行(将平台设置为"xWR68xx_AOP"失败、并出现失配错误)。 不过、AOP 平台和非 AOP 平台的参数值不匹配、这似乎是错误的。 例如、在列出的角分辨率中、AOP 与非 AOP 的值不同、TX/RX 天线数量相同。

所以我去检查 AOP 软件定义其平台字符串的位置、发现如下：

// mmwave_cli.c : Line 1335
    cliCfg.overridePlatform             = true;
#if defined(USE_2D_AOA_DPU)
    cliCfg.overridePlatformString       = "xWR68xx_AOP";
#else
    cliCfg.overridePlatformString       = "xWR64xx";
#endif

好的、现在我真的很好奇、因为2D AOA DPU 似乎是 AOP 芯片和非 AOP 芯片之间的决定性差异。 如此重要的是,演示可视化工具不认为它们是兼容的,平台需要特殊情况下。

如果我忽略 USE_2D_AOA_DPU 定义、直接强制将覆盖设置为"xWR68xx_AOP"、并尝试使用与我的功能 AOP 演示示示示例相同的 CLI 设置的雷达、则根本不会返回任何接触点(始终检测到0个物体、这对我来说意味着错误)。 很明显、使 ISK 演示完全可在 AOP 上运行不仅仅是更改天线几何文件。

我真的很困惑。 我认为阅读文档会使我更加困惑、因为我每次阅读它时、似乎我可以使 DSP 和 HWA 并行工作并提高性能。 此处显示的内容类似于"EDMA 传输和本地内核处理并行完成"(MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/dppU/a2dproc/docs/doxygen/html/index.html#aoa2d_DPU_intro_section)。

您好 Aubrey。

因此、AOP 项目使用 AoA2D 的原因是、在 AOP 项目中、它最初仅使用 HWA、而 AoA2DProc 仅在 HWA 上执行、而 AoAProc 可在 HWA 或 DSP 上运行。  我会保持平台字符串相同、以确保将相应的 DPU 用于相应的内核、并修改不同工程的参数以针对 AOP 工程正确设置它们。  我假设通过参数、您是指配置差异？

此致、

桑托什

啊、我明白了。 好的。

您的假设是正确的。 配置、是的。

感谢您提供的信息。