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[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] IWRL6432:如何拒绝高度过低的点?

Guru**** 1821780 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1385678/faq-iwrl6432-how-can-i-reject-points-whose-height-is-too-low

器件型号:IWRL6432

工具与软件:

为了消除其高度(Z 坐标过低)的点、TI 建议对运动和存在演示/可视门铃演示进行以下更改:

1.在 CCS 中打开一个新项目。 构建您所处理的示例。

2.通过将 CFAR DPU 拖动到 CCS 的项目浏览器中来将其复制到项目中。 修改包含路径、以使用项目浏览器中的 CFAR DPU 来构建项目。

3.修改 CFAR Range_Proc DPU 中 CFAR_DET_HWA_CFBS (522)函数中的 cfarprochwa.c 文件。 在此处计算 z 坐标时、请添加以下行(3947-3949):  

请注意、此处的 z 坐标为局部坐标、因此应相应地修改全局最小检测高度。