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[参考译文] AWRL6432BOOST：真正的地面速度传感器

admin
Guru**** 1930900 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1407233/awrl6432boost-true-ground-speed-sensor

器件型号：AWRL6432BOOST

工具与软件：

嗨、团队：

我们目前正在真正的地面速度传感器实验室工作。

我们了解到、实验中的最终速度是通过 RANSAC 算法得出的。

请分享您对以下内容的看法：

  1. 到达速度对应于在帧中检测到的特定点-这是正确的吗？
  2. 是否可以获取到达速度的距离、SNR 和噪声详细信息？

希望能有任何进一步的见解。

  • 0
    TI__Guru**** 1930900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    到达速度对应于每帧场景中所有有效点的平均速度、并且 RANSAC 算法用于确定点及其对应的速度是异常值还是异常值、并构建多项式回归。  目前、您可以查看未压缩的点云信息、以获得场景中用于计算速度的所有点的 x、y、z、SNR 和噪声。

    此致、

    Santosh

  • 0
    TI__Guru**** 1930900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Santosh：

    感谢您的答复。

    您能否查看以下问题：

     RANSAC 算法使用 检测点的方位角和多普勒作为输入、给出每帧中有效点的平均速度。

    同样、是否可以 通过 RANSAC  算法获取平均范围和 SNR 以及有效点的速度？

    提前感谢。

  • 0
    TI__Guru**** 1930900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    RANSAC-LSQ 通过为与每个角度相关的速度相关的点云数据生成最佳拟合多项式来提供多普勒估算；RANSAC 算法本身只是一种消除任何异常点的方法、然后通过基于这些点构建多项式、我可以估算速度； 因此、理论上可以对范围和/或 SNR 执行类似的操作、但 为此必须结合 RANSAC 和 LSQ 算法、而非仅使用 RANSAC 算法。

    此致、

    Santosh