https://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/zh-CNTelligent Community 13https://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096498/drv5055/3946531Fri, 26 Jun 2026 23:45:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:5257ce31-d70b-4703-b90f-e1b6e9ee470eadmin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、Scott： 感谢您发布到传感器论坛！ 单极压降替代方案是 DRV5056A1QLPGM、本质上是 DRV5055 的单极版本。 此致、 ~Aliciamachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096499/iwr2944/3946532Fri, 26 Jun 2026 21:57:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:59e63dca-e0c7-47a8-8fd8-8b498955de5dadmin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、 您应该能够使用单芯片实现这种用例。 我们建议使用 AWR2944PEVM 进行评估。 请您提供更多有关“连续追踪快速移动无人机,尽量减少轨道损失“的信息。 在 EVM 上运行的 SDK 演示不支持跟踪。 您是否具有 SW dvpt 功能？ 谢谢你 Cesarmachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096500/iwr1843-aoa/3946539Fri, 26 Jun 2026 21:54:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:4298f161-f3b2-49cf-bc28-9f28000f133aadmin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 谢谢你machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096501/tuss4470-tuss4470/3946540Fri, 26 Jun 2026 19:04:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:6d04575b-194b-42fc-b391-47d890ab0314admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好：Markus、 请参阅以下分析。 问题 1：为什么测量的距离始终保持~10 cm？ 距离测量中出现一致偏移误差的已知原因有几个： 1️⃣ 声速假设 默认情况下、GUI 在室温下使用 343m/s 的固定声速。 根据用户指南： “假设室温下的声速默认为 343 m/s。 声速会随温度和湿度的变化而变化。“ 1m 距离处的 10cm 偏移对应于~0.6ms 的时间误差。 在 343m/s 时、这是： ~0.3ms 的额外往返时间 、与~Δ V 10°C 或显著湿度的温度变化一致 修复： 使用外部温度传感器并相应地校正声速 误差幅度 声速 0°C 331 m/s 20°C 343 m/s 30°C 349 m/s 2️⃣ 阈值启动时间设置不正确 GUI 的 Threshold Start 参数设置何时开始搜索峰值回波。 如果设置得太早（在突发衰减完成之前）、GUI 可能会拾取 突发本身的振铃/衰减尾作为物体、从而引入一致的近距离偏移。 用户指南中写道 ：“如果在 GUI 阈值开始时间内捕获到衰减、GUI 可以将衰减假定为对象。 TI 建议将 GUI 阈值开始时间设置为衰减结束 。“ 修复： 将 阈值开始设置 为 在 您的突发振铃/衰减完全稳定之后的时间值 3️⃣ μ s 突发脉冲计数/振铃持续时间 较高的脉冲 µs（例如，400kHz 时为 16 个脉冲= 40µs）+换能器振铃可以向侦听窗口的有效“启动“增加几百 μ s、从而产生一致的距离偏移。 修复： 减少脉冲计数并确保在振铃后设置阈值启动 问题 2：当信号低于阈值时、如何确定距离？ 正式文件直接涉及这一问题。 GUI 的行为为： “GUI 始终指 超出阈值的最大 VOUT 振幅值 作为物体。“ 所以是的—你的假设是正确的。 距离由 VOUT 信号中振幅最高的峰值的时间位置决定。 下面是确切的逻辑： 失速情况 GUI 行为 超出阈值的情况 GUI 找到 高于阈值 →的最大峰值使用其时间位置作为 TOF 不超过阈值 GUI 仍会 在 Threshold Start 之后的整个记录窗口中找到最大 VOUT 振幅、即使该振幅低于阈值水平也是如此 阈值使能=关闭 GUI 只需 在记录窗口中查找全局最大峰值 因此、即使回波低于阈值、您仍然可以获得距离读数— 无论阈值交叉如何、GUI 始终根据峰值幅度报告内容。 ⚠ ️ 关键见解： TUSS4470 GUI 中的阈值 不是 抑制低于该阈值的结果的门。 这是一个 搜索筛选器 、启用后会告知 GUI 要查看的位置、但 GUI 仍会报告它可以找到的最高峰值。 问题 3：GUI 源代码是否可用？ 遗憾的是、TUSS4470 EVM GUI 源代码未公开提供。 GUI 是 TI 编译后的专有应用程序、作为感应解决方案 EVM GUI 框架的一部分提供。 但是、TI 确实提供了 开源 Energia 示例代码 （适用于 LaunchPad MCU）、该示例代码实现了相同的信号处理和距离计算逻辑、可作为完整的参考： 可用的开源资源： 资源 说明 链接 GetDistance.ino Energia 草图—配置 TOF 设置、运行突发、读取 VOUT ADC、打印 TOF +距离结果 SLAA941 VOUT_ADC_Capture.ino 独立 Energia 草图—持续捕获 VOUT ADC 包络并绘制 SLAA941 距离计算算法（来自代码/docs）： distance = speed_of_sound × ( ToF_round_trip / 2 ) = 343 m/s × ( time_of_peak_ms / 2 ) VOUT 的后处理逻辑： 在记录长度窗口中捕获 2048 个 ADC 样本 Apply Threshold Start →忽略此时间之前的所有样本 应用 阈值水平 →查找最大峰值 记录 峰值 →转换为距离的时间指数 Energia 源代码文件 ( .ino ) 可从 TI.com 上 TUSS4470 产品页面的 软件→TUSS44x0 Energia 示例下下载 。 行动项目摘要 问题 根本原因 修复 10cm 偏移 声温错误速度+在阈值窗口中振铃 校准声速；设置振铃后开始阈值 报告的距离低于阈值 无论如何、GUI 都使用最大峰值振幅 这是预期行为—阈值是搜索过滤器、而不是门 GUI 源代码 专有、未发布 使用 Energia 示例 (SLAA941) 作为算法参考 参考资料： BOOSTXL-TUSS44x0 EVM 用户指南 (SLAU822A) TUSS44x0 Energia 代码应用手册 (SLAA941)machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096498/drv5055Fri, 26 Jun 2026 18:59:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:33030196-06ae-4f40-b4ce-e58cfa628398adminOther Parts Discussed in Thread: DRV5055 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1659066/drv5055-what-is-an-equivalent-unipolar-device 零件号： DRV5055 当前使用的是 DRV5055A1QLPGM 、更好的解决方案是单极版本。 哪个 TI 器件是单极直接替代产品？DRV5055machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096407/opt3101/3946199Fri, 26 Jun 2026 17:25:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:794e6cc2-7089-4c73-a58b-7051e2f62c86admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尊敬的 Antonio： 首先、您应确保驱动器能够进行至少 10MHz 的开关。 为了获得最佳性能、应尽可能地减小二极管和发射极环路、并尽可能接近 t0 3101、这会因添加外部驱动器而变得更具挑战性。 您的应用中尝试使用的电流是多少？ 内部驱动器能够~Ω 173mA 由于屏蔽不足/布局问题导致串扰较高、或者串扰未正确校准、您的实现方案似乎具有高本底噪声。 是否在实施中使用屏蔽？ 发射极和二极管环路是否最小化？ 不必要的布线长度会使电路更容易受到串扰的影响。 您是否在驱动器输出端（跨发射极）观察了波形、并将其与在仅内部驱动器配置中针对输出进行示波时看到的波形进行了比较？ 需要注意的是、外部驱动器不会使发射极波形失真。 谢谢您、 Joseph Scherphornmachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096408/iwr6843isk-ods-iwr6843isk-ods/3946202Fri, 26 Jun 2026 17:21:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:a73e7f0b-51a4-465c-bb40-838005e7ba88admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、 Abhishek 。 我们没有 定制电路板、 直接将 IWR6843ISK-ODS RevC 连接到 PC。 我们将尝试降低 Cfar 阈值、然后再次进行测试。 我会告诉您它是否有效。 感谢您的答复。machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096409/iwrl6432boost-ceil-iwrl6432boost/3946206Fri, 26 Jun 2026 16:32:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:fd2858ff-aa56-4b74-b388-6f9a97bce86fadmin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 如果不需要对模型进行一些更改、则在将安装方向从墙壁更改为天花板时、任何涉及机器学习模型的器件都不起作用。 此致、 Pedrormmachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096410/pga970-gui-labview/3946207Fri, 26 Jun 2026 14:57:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:08c4ffdb-3c01-419c-a084-13e8742aa755admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、 请确保您已下载 32 位版本： 谢谢、 Maggiemachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096411/awr2944evm-vx1000-gtrack/3946218Fri, 26 Jun 2026 12:08:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:ffbfa3d4-25b2-46ce-90a3-9fddde11ac01admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尊敬的 Jens： 奇怪的是 gmake 不能与最新版本一起使用。 由于您能够从以前版本的雷达工具箱中构建和运行 HECR、因此可以将其用作应用的参考。 此致、 Samhithamachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096412/awr1843boost-mmwave-studio-cli-awr1843boost/3946231Fri, 26 Jun 2026 12:03:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:a5f8ba37-a484-441b-9cd1-fb8efc74e838admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、 很抱歉耽误响应时间。 我不在办公室、无法回复此查询。 我没有找到关于此参数的太多信息。 我可以说这不是关于重新排序数据包。 下面是 mmwave_studio/mmWaveStudio/ReferenceCode/DCA1000/Docs/TI_DCA1000EVM_CLI_Software_Developer Guide.pdf 中的屏幕截图。 此参数与 mmwave_studio_\mmWaveStudio\PostProc 中 cf.json 文件中使用的参数相同。 建议您使用默认配置来捕获 ADC 数据。 此致、 Samhithamachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096413/awr2e44pevm-2048-adc-profilecfg-framecfg/3946232Fri, 26 Jun 2026 11:48:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:77ed51f2-efb3-49b2-be4c-b7925adf5b3eadmin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尊敬的 Yuri： [quote]是否由于达到 16KB HWA 存储器组的绝对最大限值而导致此问题？[/quote] 这不是问题。 您能否连接到 CCS、暂停 DSS_CM4 内核并检查是否发生了任何错误？ [quote]我的理解是、2048 个样本完全超出了 HWA 存储器组的最大数量、没有开销、从而导致故障、是正确的吗？ 在哪些特定配置或条件下可以在此器件上成功使用 2048 个 ADC 样本？[/quote] 错误可能与存储器不足（可能是 DSS_L3）或时序相关问题有关。 线性调频脉冲周期时间可能不足以进行距离处理、或者由于您现在有更多的距离区间、多普勒处理也会消耗更多的时间、并且可能必须增加帧周期。 可能有许多可能性、但需要调试才能找到确切的问题。 请使用 CCS 加载和运行应用、以便对调试很有帮助。 [quote]您能否解释两次需要此声明背后的架构原因？ 此外、为什么 frameCfg 值乘以 2？[/quote] frameCfg 中声明的 numADCSamples 是一个无关参数。 此参数在 AWR2x44P 应用中不起作用、仅 AWR1243/AWR123/xWR623 需要。 如果您查看 C：/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_07_02_01/mmwave_dfp_02_04_18_01/docs/mmWave-Radar-Interface-Control.pdf 的第 5.5.3 子块 0x0102–AWR_FRAME_CONF_SET_SB、您将看到帧配置中没有 numAdcSamples 的参数。 [quote]]我的理解是、这些参数决定了 HWA（距离 FFT）是否有足够的时间完成计算、以及 EDMA 是否有足够的时间在下一个线性调频脉冲开始之前将线性调频脉冲结果移动到雷达立方体中。[/quote] 您列出的线性调频脉冲参数会对 HWA 处理时间产生影响。 但这些参数主要影响距离和速度测量。 请参阅 对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程（修订版 A） 、了解每个参数都是什么。 此致、 Samhithamachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096414/awr2944evm-awr2944-gtracker/3946247Fri, 26 Jun 2026 09:53:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:2a931b88-91a8-46b5-892e-cf52e10b90c0admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 嗨、Neha、 由于您已经为 CAN 数据流创建了另一个 E2E、因此我将关闭此主题。 您可以继续讨论另一个主题。 AWR2944EVM：HECR 代码无法正常工作 — 传感器论坛-传感器 — TI E2E 支持论坛 此致、 Samhithamachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096415/awr1843boost/3946250Fri, 26 Jun 2026 09:44:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:d503c645-7955-4023-9f28-a7c45643b862admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尊敬的 Mani： 很抱歉耽误了回复。 我正在休假、因此无法检查和响应查询。 [quote]在示例设计中找不到 150m 的配置文件。 您能否确认、在哪里可以使用 150 米的配置文件？（因为用户指南说最大检测距离可达 150 米）[/quote] 使用 AWR1843、您应该能够检测到最远 150m 的信号。 该演示只有两种 MRR 配置 — 80m 和 120m。 您可以根据您的用例更新配置。 [quote]您能否确认如何估算这些配置文件参数（例如：MRR_CONFIG_CHIRP_DESIGN_MRR120.h）（无论是使用哪些 TI 可用工具还是手动计算）。 如果您解释这些步骤或流程、我可以为其他检测范围创建。[/quote] 请参阅 对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程（修订版 A） 、来配置线性调频脉冲参数。 [quote]我已经用下面的方程和代码来计算最大范围（注意:所有的 dB 刻度都被转换成线性刻度并在最终的方程中使用:请检查并确认我,为什么与您的计算不匹配（最大范围约 33.24m） ? [/报价] numADCSamples = 512 numRangeBins = 512 sampleingRate = 12500kSPS 采样时间= 512/(12500 * 10^3)= 40.96us 斜率= 56.25MHz 带宽 (B)= 56.25*10^12 * 40.96 * 10^–6 = 2.304GHz 距离分辨率= c/2B = 3*10^8 /(2 * 2.304 * 10^9)= 6.51 厘米 MaximumRange = numRangeBins * rangeResolution = 512 * 0.0651 = 33.33m 此致、 Samhitha [/quote]machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096501/tuss4470-tuss4470Fri, 26 Jun 2026 09:21:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:f4aeeaf9-67ca-4005-94fd-136fa7a4e4d0adminOther Parts Discussed in Thread: TUSS4470 , ENERGIA 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1658916/tuss4470-subject-questions-regarding-distance-measurement-with-the-tuss4470-evaluation-board 零部件号： TUSS4470 主题中讨论的其他器件： Energia 尊敬的 TI 团队： 我们目前正在评估 TUSS4470 、并且已经获得了评估板。 但是、我们注意到测量的距离始终偏离约 10 厘米 。您能帮助我们了解这可能是什么原因吗？ 在 GUI 中、可以配置阈值。 但是、即使接收到的信号明显低于配置的阈值、仍会报告距离。 在这种情况下、距离是如何确定的？ 是否可以根据最高信号振幅来计算距离？ 是否实施了任何算法来分析接收到的信号以确定距离？ 此外、是否可以获取 GUI 的源代码？ 我们希望更好地了解信号处理和距离计算。 提前感谢您的支持。machine_translationenergiaTUSS4470building automationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096416/awr6843aop/3946253Fri, 26 Jun 2026 09:01:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:c7c8936e-b997-40f4-9a9f-5557278fd027admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好 Nathan、 有关封装尺寸的更多详细信息、请参阅 EVM 设计文件。 谢谢、 Sivaprasadmachine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096407/opt3101Fri, 26 Jun 2026 06:33:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:1dc6c79a-eb69-4085-86ef-9e0563c68dc9adminOther Parts Discussed in Thread: OPT3101 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1658825/opt3101-external-illumination-driver-implementation 器件型号： OPT3101 您好、 我正在尝试使用 OPT3101 实现外部照明驱动器。 为了控制外部照明驱动器、我将在整个上拉电阻器中使用 TX 引脚来配置控制信号（如 PWM 信号）。 通过使用此配置、我遇到了一些问题。 为 OPT3101 设计加电后、我测得的幅度约为 8000 个代码。 如果我覆盖光电二极管、则会得到相同的振幅。 只有当我将 OPT3101 靠近目标时、它才会改变、以正确的方式增加该值、即使该值离目标太近时也会达到饱和。 为了改善 OPT3101 行为、我对设计进行了一些更改。 首先、我增加了电阻值的 10 倍、我测量了 7000 个代码。 更改后、我将电阻器从 TX 引脚更远的位置焊接、从而将振幅值降低到 3000 个代码。 您能帮助我实施外部照明驱动器吗？ 谢谢、 此致。OPT3101machine_translationAerospace & Defensehttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096410/pga970-gui-labviewFri, 26 Jun 2026 00:53:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:d13a4494-8c67-4c05-9a22-defd36cbbffdadminOther Parts Discussed in Thread: PGA970 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1658762/pga970-inquiry-regarding-labview-installation-for-using-a-gui-program 部件号： PGA970 你好。 我使用您提供的链接成功安装了 PGA970 GUI 程序。 系统会提示我安装 NI 的 LabVIEW；虽然我下载并安装了 Runtime 2012 SP1 版本、但 PGA970 GUI 程序仍要求我安装 LabVIEW。 是否需要特定版本的 LabVIEW 运行时？machine_translationPGA970https://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096417/pga460-pga460/3946254Thu, 25 Jun 2026 21:22:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:d85604f9-cc40-4e25-98e5-2c2b0149d212admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 你好、Jack、 请参阅以下分析。 根本原因分析：跳转/不稳定飞行时间数据 ⚠ ️ 主要原因： 在下一个突发命令之前记录间隔未完成 这几乎肯定是核心问题。 以下是计时序列中发生的情况： [Burst sent] → 5.8ms → [Results requested] → 4.2ms → [Next burst sent] ↑ Only 1.6ms gap before next burst! 来自 PGA460 数据表（第 7.3.6.2.3 节） ： “当记录时间达到 Px_REC 参数定义的记录末尾、但尚未检测到物体数量时、记录间隔完成…… 此时器件已准备好执行下一条命令（命令 5）。 在发出命令 0–4 之前发出命令 5 会提供不可预测的数据 。“ 换言之： 在发出“读取结果“命令（命令 5）之前、PGA460 必须完全完成其内部记录间隔 如果突发周期重复太快（1.6ms 间隙）、则 下一个突发会中断上一个记录周期 、从而损坏存储的结果数据 这会导致 您观察到的跳变/不稳定飞行时间值 400kHz 时 所需的最小时序 在 400kHz 换能器频率下 、记录间隔（侦听窗口）由 Px_REC 寄存器配置 。 完整时序预算必须适应： 相位 关系 注释 突发持续时间 Num_Pulses / 400,000Hz 例如、16 个脉冲= 40µs 死区时间/振铃 ~100–500µs 换能器在突发后振铃 记录间隔 (Px_REC) 可配置（例如，2–65ms） 必须覆盖最大目标距离 UART 结果读取（命令 5） 在 115200bps 下~1ms 接收 7 字节响应的时间 下一次突发前的保护时间 ≥几毫秒 允许 PGA460 复位内部状态 在 115200bps 下、 每个 8.68µs 字节需要~87µs（1 个开始+ 8 个数据+ 2 个停止位= 11 位×UART/位）。 完整命令 5 响应帧（7 字节+开销）大约需要 ~1ms 。 字段间等待时间 要求 从数据表中（UART 接口参数） ： “字段间等待时间— 1 个停止位需要“ 当使用 1 个停止位 配置时、PGA460 要求 UART 帧中的字节之间具有最小的字节间隙（字段间等待时间）。 这是因为 PGA460 的波特率自动检测逻辑使用同步字节 (0x55) 进行校准 — 如果字节背靠背到达速度太快，且字段之间没有足够的空闲时间，则器件可能会误解帧。 在 115200bps 时： 1 位周期= 8.68µs 最小字段间等待= 每个字节之间~1 位周期 (8.68µs) ⚠ ️ 注意：PGA460 在理想情况下指定了 2 个停止位。 如果 STM32 上仅配置了 1 个停止位、则 必须 在每个字节之间添加一个字段间等待（空闲）。 否则、可能会导致帧解析错误→结果损坏→数据不稳定。 推荐的 STM32 配置： 2 个停止位 （完全匹配 PGA460 规格，无需额外延迟） 或 每个发送字节之间 1 个停止位+软件延迟≥1 位时间 (8.68µs) ✅ 为什么 10ms/5ms 工作正常 根据您的工作时间： [Burst sent] → 10ms → [Results requested] → 5ms → [Next burst] = 5ms gap 10ms 的等待 时间提供了完成的完整记录间隔时间 下一次突发之前的 5ms 间隙为 PGA460 提供了足够的时间来完全复位其内部状态 无重叠→稳定、结果可靠 ✅ 建议的时序指南 参数 最小值 推荐 读取结果之前在突发后等待（命令 5） ≥Px_REC 间隔持续时间 5–10ms（与 Px_REC 设置匹配） 读取结果后等待、然后再进行下一次突发 ≥1–2ms 3-5 ms 字节间隙（字段间等待） ≥1 位时间@ 115200 = 8.68µs 在 STM32 上使用 2 个停止位 总周期时间最短 Px_REC + UART 读取时间+保护 400kHz 时最小值为 10ms–15ms STM32 实现的检查清单 ✅ 将 STM32 UART 配置为 2 个停止位 以满足 PGA460 的要求 ✅ μ s 在发出命令 5（结果读取）之前等待 Px_REC 间隔到期 ✅ 在完全接收到命令 5 响应并且经过较短的保护时间之前、请勿发送下一个突发 ✅ 验证 Px_REC 寄存器值 —确保配置的记录窗口≤5.8ms 等待时间 ✅ 在每个接收到的帧上确认校验和—校验和失败表示时序或成帧问题 参考 PGA460 数据表 (SLASEJ4C) —第 7.3.6.2.1 节至第 7.3.6.2.3 节machine_translationhttps://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/1096418/awr1843aop-awr1843aop-mrr/3946258Thu, 25 Jun 2026 20:28:00 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:e1d143b2-34ed-4983-97d9-c71977089a48admin请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、 您能提高演示的距离分辨率吗？ 要检测静态物体、它们需要在 Rang 热图中分离。 为实现这一目标、最简单的方法是增加射频带宽。 您可以尝试将带宽增加到 4Ghz。 此致 Anilmachine_translation