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器件型号：CC1350STK 工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好
我已根据 wiki 中提到的步骤(忽略磁力计的计算)、将底部链接作为磁力计的示例代码。 当我运行底部代码时、我得到三个轴的0 (null)值。您能帮助我解决这个问题吗？
void * mainThread (void * arg0)
｛
/* 1秒延迟*/
uint32_t 时间= 1；
unsigned int i；
/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
I2C_init()；
display_init()；
/*打开主机显示屏以输出*/
Display = Display_open (Display_Type_UART、NULL)；
if (display =NULL)｛
while (1)；
｝
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、Board_GPIO_LED_ON)；
Display_printf (display、0、0、"启动 Display \n")；
/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)； // Board_I2C_TMP 这是正确的地址？
if (i2c == NULL)｛
Display_printf (display、0、0、"Error Initializing I2C\n")；
while (1)；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"I2C initialized！\n"\})；
｝
if (SensorI2C_open ())
｛
SensorMpu9250_init()；
SensorMpu9250_powerOn ()；
SensorMpu9250_enable (0x006F)； // 这是启用传感器的正确方法吗？
｝
while (1)
｛
bool 成功；
//读取数据
Success = SensorMpu9250_magRead (magData)；
if (成功)
｛
i2cTransaction.slaveAddress = Board_MPU9250_MAG_ADDR； // 0x0C
MAG_X = 1.0 * magData[0]；
mag_y = 1.0 * magData[1]；
mag_z = 1.0 * magData[2]；
display_printf (display、0、0、"Sample %u：%d (C)\n"、i、mag_X)；
display_printf (display、0、0、"Sample %u：%d (C)\n"、i、mag_y)；
display_printf (display、0、0、"Sample %u：%d (C)\n"、i、mag_z)；
｝
｝
睡眠(时间)；
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED0)；
I2C_Close (i2c)；
display_printf (display、0、0、"I2C closed!\n"\})；
返回0；
｝
提前感谢
此致
RAM
