F280049C CAN Bootloader设计总结，希望能帮到同仁。
启动流程：上电 → 判断是否进入 Boot → 跳转 App
上电启动（进入 Bootloader）
MCU 上电/复位后，CPU 会从 Flash 起始地址 (0x08000000) 读取中断向量表：先取出第 0 项设置栈顶地址 (MSP)，再取出第 1 项设置程序计数器 (PC)，于是程序从 Reset_Handler 开始执行。
这里存放的就是 Bootloader，所以第一条执行的指令一定来自 Boot 区。
Bootloader 会先做一些初始化工作，比如：
配置时钟
初始化 CAN/UART 等通信口
准备 RAM 缓冲区
通俗点理解：MCU 一开机，先去找门卫（Bootloader），问清楚情况，再决定进不进小区（App）。
判断是否进入 Boot 模式
Bootloader 的主要任务之一，就是决定接下来要干啥。常见的判断方式：
按键/跳线触发：比如按住某个按键上电，进入 Boot 模式。
标志位触发：上位机提前写了某个 Flash 标志或 RTC 寄存器，Bootloader 看到后进入升级。
App 校验失败：比如 CRC 错误，说明应用坏了，只能留在 Boot 模式等待重新下载。
超时机制：Bootloader 等待几秒钟，如果上位机没有发“升级请求”，就自动跳转到 App。
通俗点理解：门卫（Bootloader）会检查：要不要维修？房子是不是安全？如果有人要求维修（升级），它就停留；否则就直接放人进小区（App）。
跳转到应用程序 (App)
如果判断结果是不需要升级，Bootloader 就会跳到应用程序：
修改 中断向量表偏移量 (SCB->VTOR)，指向 App 的起始
上位机采用VS C++开发
