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controlsuit中电机例程移植中出现的问题



由于controlsuit中电机控制例程中的头文件分散在各个支持文件中,不方便在例程中增加代码,本人重建一个工程,并将所有用到的头文件和其它C文件进行了归类,我用的是FLASH下载的方式(RAM的支持CMD文件没有加入),出现了编译不通过的问题。也找不到问题所在,所有的可有的文件都是从controlsuit中复制过来的。可是无法通过编译,提示错误部分是在CMD和ASM中,

     现将问题详细描述如下,并对TI的技术支持说声感谢,正是有你们的支持,我们这些菜鸟才有走下去的信心与勇气!

一:工程管理器的现象:

 

由图中可以看出问题出在CMD和哪个好像用处不大的ASM文件,这个ASM文件好像只是用作监测用的。

二:编程器中的现象:

 

三:编译错误提示现像:

 

 

四:发现新建的工程所用编译的版本与CONTROSUIT中用的不一样,好像也不影响,一个是6.1.0,一个是6.0.1, 如下图所示:

 

下面是我设的编译器:

 

 

 

不知是不是哪里有错误,这些设置我也是参照controlsuit中的例程设定的.

请帮忙看看吧。谢谢!