关于LAUNCHXL-F28379D与CAN分析仪连接

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您可以看一下launchpad的原理图，是包含了 SN65HVD234DR CAN收发器的。

但请记住，在启动板上您将只能使用一个CAN模块（即CANB）。要使用另一个模块（即CANA），则必须再次使用外部收发器。

现在有一个问题，再跑can_loopback_cpu01例程的时候，dsp如何收到上位机通过分析仪发送的数据，我无法在watch expressions窗口看到ucTXMsgData中有对应的数据

can_ex1_loopback的话，使用的是loopback模式。若是使用launchpad的话，不需要额外的外部连接即可进行实验。

This example sets up the CAN controller in External Loopback test mode.
//! Data transmitted is visible on the CANTXA/CANATX pin and is received internally
//! back to the CAN Core.

只是测试接收的话，建议您参考并修改 2837x的例程can_ex5_simple_receive

C2000Ware_3_01_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can

我想实现dsp与上位机通过CAN通信既能接收又能发送数据

建议您先分别测试can_ex4_simple_transmit以及 can_ex5_simple_receive，而后将两个例程修改结合在一起测试

导入工程显示有下面问题
Error: The selected build-tools version does not support ELF output-format.

您可以看一下面的设置

您使用的是哪个版本的CCS? 我是用的CCS10

CCS6

还有一个问题，现在我手头只有launchpad板，CAN分析仪与对应的上位机，可是我看can_ex5_simple_receive文件里面需要外部的CAN结点

您应该是使用的下面的CAN分析仪？

www.zhcxgd.com/h-pd-2.html

支持双向传输，CAN发送、CAN接收；

您可以将其当成一个CAN节点的，具体设置您可以看一下该CAN分析仪的资料

之前那个问题，导入工程显示有下面问题
Error: The selected build-tools version does not support ELF output-format.怎么解决呢

应该是您的编译器版本太低了，建议换一个高版本的编译器试试

哦哦哦，如果我想通过中断接收数据，有什么参考么

那您可以参考

can_ex3_external_transmit.c

This example shows basic setup of CAN in order to transmit and receive messages. It sets up CAN-A as the transmitter and CAN-B as the receiver. A receive interrupt is asserted on CAN-B to verify the received data.

www.ti.com.cn/.../sprace5.pdf