硬件平台为28027F+drv8305,电机为额定24V,电流额定3A,在用02b例程做电机参数辨识的时候,如果把电源电压设置为24V,最大输出电流3A,则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低,电流3A输出,同时会有明显的不正常的声音,1秒之后恢复正常,电流变成0.08A,同时可以正常云顶辨识电机的程序,但是辨识出来的参数不太对;同时查看DRV8305的寄存器也出现了一个低压报警。
但如果把电源电压设置为24V,最大输出电流调高到6A,则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低,电流会一直6A输出,后面不可以恢复正常,无法辨识电机参数。
图1为电源电压的监控图,出现了较大的压降。图2为实时参数监控列表