Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
使用motorware_1_01_00_14 FOC库中的proj_lab09a范例修改的代码,跟TI样板相比,硬件有以下不同:
电流采样:3电阻采样改为2电流互感器采样;
输出电压采样:使用运放调理电路,这里涉及到user.h中的USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz参数,不知如何设置;
软件代码:如果使用默认配置好的电机参数和PI系数时,加轻载都会卡死,但没有报任何故障代码。。将速度环的PI系数调小后才能加上重载,不过最大转矩还是出不来。
电流波形变化如下所示:轻载时还可以(波形其实也有抖动),不断加载后,明显听到电机有个低频振荡的声音。