TMS320F28335: 关于此开发板的对应的HVPM_Sensorless_2833x无传感器例程

F28335 上的 ADC 输入范围为 0~3.0V，但 s/w 和 h/w 是为 0~3.3V ADC 输入范围的器件设计的，因此 0.0909=3.0/3.3。

ADC 的分辨率为 12bit，由于 s/w 使用 F28335 的 FPU（浮点单元），因此将整数值转换为浮点数（1/2^12=1/4096=0.00024414）。

如果 PWM 输出关闭，或所有三相 PWM 占空比为 50%，则当相电流为零时，通过读取 ADC 结果校准偏移。

乘以2是根据全ADC采样范围的标度电流将_IQ(-0.5)~_IQ(0.5)转换为_IQ(-1.0)转换为_IQ(1.0)。