Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, INSTASPIN-BLDC
controlSUITE中的HVBLDC_Sensorless例程中，PWM波的输出方式是软斩波，工程DOC中的文档有介绍，其state1代码如下：
实际测量PWM1A及PWM2B的波形也确实如文档中的下图所示：
该波形与代码也是一一对应的。
在HVBLDC_Sensorless例程及InstaSPIN-BLDC例程的说明文档中，对于PWM输出波形，有一样的示波器波形，如下图所示：
然而从InstaSPIN-BLDC例程使用的PWM单元宏函数中看，InstaSPIN-BLDC输出的PWM波形明显应该不与HVBLDC_Sensorless一样，InstaSPIN-BLDC例程state1代码如下：
可以看出，PWM1A、PWM1B、PWM2A、PWM2B都会输出PWM波，PWM2B在该状态不会像HVBLDC_Sensorless例程那样被强制拉高。
问题1.InstaSPIN-BLDC例程中的PWM波示波器波形是否有误
按照InstaSPIN-BLDC state1的代码，我理解的该工程的PWM波输出方式如下图所示
如图所示，在t1与t3时刻，PWM1A、PWM2B同时为高，导通关系及电流路径如下：
问题2.然而，在t2时刻，应该没有电流通路，这不会有问题吗？再有就是如果周期事件触发AD采样，如何实现对母线电流的采集呢？从波形分析图看，周期点应该没有连续的电流啊？
问题3.InstaSPIN-BLDC例程中的PWM输出原理是什么呢？
