TMS320F28388D: TMS320F28388D和TMS320F28379 电机应用咨询

Guangyan Liu

Prodigy 10 points

Part Number: TMS320F28388D
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

Dear Expert

Good day！

客户这边想用TMS320F28388D和TMS320F28379 芯片实现：电机编码输入（串行485）解码后 A相、B相、C相分频输出（需要使用逻辑配置模块 CLB）。

有如下问题，请帮忙确认一下：

1、CLB模块怎样与芯片数据交互，接编码器的串口怎样设置能将解码的信号导入的CLB模块；　

2、A、B、Z三相输出怎样接线，CLB_OUTPUTXBAR与OUTPUTXBAR有什么不同（ｓｙｓｃｏｎｆｉｇ配置工具　TMS820F28388的CLB_OUTPUTXBAR和OUTPUTXBAR是分开的，而TMS820F28379只有OUTPUTXBAR）　

３、想使用芯片正交编码器脉冲 (eQEP) 模块，可以只接　A、B　两个信号吗，其余的做他用可以吗

Best regards

Leon.liu

2 年多前

0 Green Deng 2 年多前

TI__Guru** 101655 points

你好，不知道客户的编码器是什么类型的？如果是正交编码器的话是不需要使用CLB模块的，芯片自带的eQEP模块足够用于编码器解码了。如果是绝对式编码器的话需要使用CLB模块进行解码，但也要区分一下是哪个类型的绝对式编码器，详细可以参考这个帖子：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/948415/tms320f28388d-what-absolute-encoder-protocol-libs-are-available?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%252525252525252522absolute%252525252525252520encoder%252525252525252522#

如果使用eQEP模块的话z相是需要接的，z相是电机的0位置信号线，一般来说都要求接上的。

0 Guangyan Liu 2 年多前回复 Green Deng

Prodigy 10 points

您好，

感谢您的回复，编码器的问题我会与客户确认，

关于问题2，CLB_OUTPUTXBAR与OUTPUTXBAR有什么不同呢，两个芯片的引脚定义中TMS320F28388的CLB_OUTPUTXBAR和OUTPUTXBAR是分开的，而TMS320F28379只有OUTPUTXBAR.

+1 Green Deng 2 年多前回复 Guangyan Liu

TI__Guru** 101655 points

看了一下两款芯片关于CLB部分的内容，我个人认为，之所以F28388D比F28379D多了一个CLB_INPUTXBAR和CLB_OUTPUTXBAR是因为F28388D中有单独为CLB模块分配引脚，而F28379D没有分配，是经由Input X-BAR和OUTPUT X-BAR输入输出的，所以没有对应的CLB_INPUTXBAR和CLB_OUTPUTXBAR。

另外，客户做CLB开发的话TI有提供专门的CLB开发软件，你可以在如下位置找到：

C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\utilities\clb_tool

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