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TMS320F28379D: Dual-Axis Motor Control Using FCL双电机例程的问题

Part Number: TMS320F28379D
Other Parts Discussed in Thread: SFRA, C2000WARE, BOOSTXL-3PHGANINV

我测试双电机程序Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000Tm MCU。

采用最新版的例程,路径为C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions\boostxl_3phganinv\f2837x\source

BOOSTXL-3PhGaNInv上电24v,2A。LaunchPad的JP1~JP5已经移除。

完全按照文档的步骤说明一步步进行操作和测试。

在进行 Build Level 1 的时候,在 Expression 窗口发现观测值motorVars[0].FCL_params.Vdcbus = 74.0819092

我改变GAN的电压从15V到48V,其观测值Vdcbus一直都是74.0819092

这样会在程序的故障监测中motorVars[0].tripFlagDMC =2.让我无法成功启动motorVars[0].runMotor到MOTOR_RUN

Build Level1无法成功实现。

请问工程师和大佬们,是哪里出现了问题?

平台整套都是ti的平台 launchpad+GAN板子,电机也是买的ti套件 程序跑的pdf上说的程序

  • 你好,非常抱歉由于手头这边没有这款套件,所以并没有该套件的实际测试经验。我建议你将这个问题直接发布到英文版E2E论坛上,会有这款套件对应的工程师帮助你解决问题:https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum