现在遇问题描述如下：
1、现在有4块板子出现CAN故障问题，板子可用CAN进行正常的软件烧写和升级，也可收发一些数据
2、用正常的板子和故障板子，进行CAN电路互相验证，CAN电路无问题，能够正常读写和读写软件版本号
3、故障板子为正常板子提供CAN信号，无法读取版本号
4、将故障板子的CAN电路与隔离芯片进行替换，现象依旧无法读取软件版本号
5、将DSP换掉，故障板子能够正常读写软件版本号
6、此次调试16PCS，其中4PCS出现故障问题
现在遇问题描述如下：
1、现在有4块板子出现CAN故障问题，板子可用CAN进行正常的软件烧写和升级，也可收发一些数据
2、用正常的板子和故障板子，进行CAN电路互相验证，CAN电路无问题，能够正常读写和读写软件版本号
3、故障板子为正常板子提供CAN信号，无法读取版本号
4、将故障板子的CAN电路与隔离芯片进行替换，现象依旧无法读取软件版本号
5、将DSP换掉，故障板子能够正常读写软件版本号
6、此次调试16PCS，其中4PCS出现故障问题
