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TMS320F28335: 关于Flash在线烧写的几个问题

Yiyang Guo
Part Number: TMS320F28335
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

你好：

         电机控制器产品使用TI的28335作为控制芯片时遇到点问题，具体表现为：同一个hex文件，使用仿真器通过C2Prog进行烧写时程序表现正常，但使用前工程师留下的上位机软件进行Can在线烧写后，控制器开管即产生一个初始的电流指令导致电机飞车，由于对28335芯片工作原理不熟，且缺乏Flash烧写的相关开发经验，查问题时感到困难重重，不知该从何下手。有几个问题想请教一下：

         1、在bootloader代码中看到类似Flash_Erase、Flash_Program之类的相关函数，但找到不相应的函数原型或说明，不知其参数、返回值的具体含义是什么，请问哪里可以找到相关的函数使用说明文件，是否有中文版本？

         2、在bootloader代码中看到内嵌汇编指令asm(" LB 0x327F78")，这句指令的具体功能是什么呢？是否有相关的汇编指令资料可供查询？

         3、目前这个CAN烧写上位机已经在批量产品中应用许久，之前从未出现过问题，这次是一个新项目对can通讯协议作了较大的更改后发现，CAN应用程序的头文件里，某个结构体定义的成员数超过一定数量后，就会出现使用Flash烧写后电机开管飞车，而使用c2prog烧写则正常的现象，不知道经验丰富的TI工程师对此情况有没有什么头绪，哪个环节可能导致？

         4、想深入学习28335芯片的工作原理以便完整明白can在线烧写程序是如何实现的，是否有相关的资料可供下载？

非常感谢！

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    1、应该是调用的flashAPI函数，你可以看一下C2000WARE中，flashAPI函数的对应文档：C:/ti/c2000/C2000Ware_4_00_00_00/libraries/flash_api/f2833x/28335/docs/Flash2833x_API_Quickstart.pdf

    2、光看这条指令的话就是在asm语句的位置插入LB 0x327F78这条指令。

    3、这个得看一下造成飞车的原因是什么，也就是对应的PWM波形是怎么个情况？

    4、我觉得需要结合三个方面：一是芯片本身的boot过程，二是CAN通信本身，三是flashAPI函数。前两点可以在芯片TRM中学习，第三点可以参考1中的文档。

  • 0 回复 Green Deng

    您好，上次提问也是您在回答^_^：

    关于1：我去看看，谢谢；

    关于2：如果没理解错的话 0x327F78应该是一个地址吧？想知道LB指令是对该地址进行什么操作呢？LB指令的作用我在网上没能查询到，是28335专用的指令集吗？

    关于3：是因为执行开管（即PWM开始发波，IGBT开始工作）后，电流指令变量有了一个初始值，正常情况下开管的指令应该为零才对，通过仿真器烧写程序开管是正常的，通过CAN总线对FLASH进行刷写后，就会出现这个开管后指令异常，所以怀疑问题出现在烧写过程中或烧写后。我看bootloader的代码，烧写结束后是一个for的死循环，里面就是问题2中提及的asm(" LB 0x327F78")，但我在程序里无法搜索到这个地址相关的内容，正常情况下bootloader未进行烧写或烧写完成后，程序应该如何跳转才能跑到Flash里的应用程序去呢？

    关于4：好的谢谢；

    感谢回复！

  • 0 回复 Yiyang Guo
    TI__Guru** 101655 points

    2、这里的LB应该是一个汇编语言的指令，但是抱歉实在没研究过汇编语言，不太了解这个语句的意思。

    3、个人猜测会不会是烧写过程中，程序对PWM口的接管失效，导致PWM口处于无控制状态。不知道PWM口是否有外加的弱上/下拉？

    关于上电跳转，看一下这个帖子的说明：e2echina.ti.com/.../455380

  • 0
    Intellectual 710 points

    c2prog烧写则正常，CAN烧写则有问题。可能原因为，你们修改程序之后，代码大小发生变化。而CAN烧写上位机的解析可能存在范围问题。有一部分代码或者说这样是初始化值没有烧录到flash。导致程序已运行指令异常。建议检查CAN烧写上位机里面对文件的解析过程。

    0x327F78 是flash地址，你可以再用仿真器烧写完后，看一下这里的内容。