Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, MOTORWARE
您好,我使用贵公司的TMDSHVMTRINSPIN和InstalSpin-FOC进行电机参数的识别和PI控制,在调试过程中遇到以下几个问题:
1.我按照电机(BLDC)铭牌上的参数进行了以下的设置,请问这样设置是否存在问题?
2.电机电感的识别总是出现1.35e-8这样的数据,我根据qsg_gui_instaspin_foc.pdf文档的提示,增大或减小Estimation Freq的值,但是识别结果始终是这样的量级?
3.我使用识别的电机PI进行电机控制,但是电机始终是来回摆动,6路PWM信号出现下面的情况,PWM信号也是来回摆动