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TMS320F28027F: InstaSPIN-FOC 运行Lab02b辨识程序失败

chenghao fan
Part Number: TMS320F28027F
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请教各位   我使用f28027F跑 InstaSPIN-FOC 运行Lab02b辨识程序是  电机在EST_State_RatedFlux识别磁通时运行FluxWaitTime[EST_Flux_State_CL1]10秒后  电机停止，然后运行到EST_State_Ls是   电机微弱摆动，结束后Ls识别值为1.8...........。我这边开始增加USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz  但是怎么改都无意义。请教这种情况是什么问题啊。在EST_State_RampUp状态是电机也能平滑的转动

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    你好呀，请问是在自己设计制作的PCB上做测试吗？是初次测试还是有测试成功过？

    另外，几个lab都有说明，是否有参考user's guide对软硬件进行设置？

    C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/labs/instaspin_labs.pdf

  • 0 回复 Green Deng

    你好，我是用自己设计板子进行测试，驱动芯片MP6540A。初次测试。根据InstaSPIN-FOC user guide_CHN这个文档修改了很多user.h参数，测试下来现象都是一样的。在运行Lab02b时感觉电阻辨识都是错的辨识出来的Rs很小0.021118395.这时候我开始增加 pUserParams->RsWaitTime[EST_Rs_State_Fine]时间，这时候辨识出来的电阻直接就饱和了，出现了一个很大的值。然后我这边电流采集的方案是INA240A1PWR  采样电阻0.01R。电机功率是60W ，4000转左右。请问下我这边应该需要往那个方向进行排查。 

  • 0 回复 chenghao fan
    TI__Guru** 101655 points

    这个可能要麻烦你前往英文E2E论坛咨询了，相对来说我们这边对套件比较熟悉，如果是其他硬件，最好联系一下英文论坛上专门负责电机控制的工程师来为你解答：e2e.ti.com/.../c2000-microcontrollers-forum