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TMS320F280049: TMS320F280049中断优先级和PWM同时更新

Part Number: TMS320F280049

老师您好,我在应用280049的时候遇到两个问题。

第一:目前280049的中断是否支持嵌套功能?比如说我想设置定时器中断作为缓起功能,PWM中断作为控制中断,我想控制中断是高优先级,不论是否在进行定时器中断,当接收到PWM中断就马上执行,这个功能是否可以实现?另外定时器二中断并不在PIE中,请问它的中断优先级是?

第二:我需要修改PWM1和PWM2的周期,即PWM是变频的,那么我如何保证它们能够同时变化(如何避免其中一个变化,另一个在下个周期才变,从而造成时序乱掉)