This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
在调试例程
电机正转时 估算角度正确的。 电机反转时估算角度不正确。 如果设置使smo反转估算正确？
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
您好，controlSUITE 中的这个示例仅支持单向旋转。 您可以参阅 MotorControlSDK 中更新的ESMO 示例。
您可能需要下载并安装最新的MotorControlSDK，它支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。该套件包含带有 BOOSTXL-DRV8323RS的LAUNCHXL-F280025C 、BOOSTXL-DRV8323RH、 DRV8353Rx-EVM、 BOOSTXL-3PHGANINV或 DRV8316REVM。
控制算法包括基于 InstaSPIN 或 ESMO 的无传感器 FOC 以及基于增量编码器或霍尔传感器的含传感器 FOC。 有关该实验的详细介绍可在实验用户指南中找到，链接如下：
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
Universal Project and Lab User’s Guide: https://www.ti.com/lit/spruj26
Example lab project at the folder: C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x
此外感谢您就 controlSUITE 中的解决方案提出问题。 请注意controlSUITE 中的这些解决方案已有 10 年的历史，并且在这段时间内没有进行任何更新。 我们建议用户使用我们最新一代的器件，这些器件支持 InstaSPIN-FOC 、其他无传感器技术以及通过 C2000Ware-MotorControl-SDK 实现的传感器伺服控制。
