TMS320F280021: 您好！我想问一下TMS320F280021如何通过CAN下载程序，或者有CAN的二次引导程序吗？或者是可以参照哪个例程来配置呢？因为我看了好几遍那个C2000 的那个文件夹，并没有找到合适的参考程序。

你好，CAN烧写目前有两个方法：

一个是修改boot mode的方式通过CAN来进行一次bootloader。但是官方没有基于CAN的一次bootloader工具，只提供了基于SCI的C2Prog软件，所以你可以能要自己编写相关工具来实现CAN boot。或者，你可以使用一个CAN转串口的模块，应该也是可以实现用C2Prog来进行CAN烧写的。

另一个是你提到的二次bootloader也就是二次引导，这个官方没有提供基于CAN的例程，只有基于SCI的，位置在：C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\driverlib\f28002x\examples\flash。你可以自己基于SCI的例程来修改，但是我没有这方面使用经验，没办法给你太多建议。