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有没有详细的HAL 库SDK的详细说明？
你好，有HAL模块的说明文档，路径在：C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/tutorials/motorware_hal_tutorial.pdf
这个文档里面没有详细的所有SDK的函数说明
所有函数的说明不可能在一个文档里讲完，你有需要的话可以一起看一下这两个文档：
关于各个labs：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
关于instaSPIN算法：https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhj1i/spruhj1i.pdf?ts=1654746020484&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FTMS320F28069F%253F_ticdt%253DMTY1NDc0NjAwMnwwMTgxMzdlYzE1YjcwMDBjZWY1YmVkMmVmMGIxMDUwNmYwMDI3MDY3MDA4NmV8R0ExLjIuODEyOTI2NDI3LjE2NTQ1MDA2MzE
这3个文件几乎包含了所有关于instaSPIN算法的资料，或者说其他也没什么资料可以提供的了。
您提供给我的这个文档就包含了HAL所有的API函数，我需要的就是这个
额，好吧，你说算法里面的函数说明的话就比较清楚了，只说“说明”的话不知道是要啥说明。
