关于TMS320F28030中Boot_Room的问题

当然有固化，但不是你说的变量。具体请参考controlsuite下的boot_rom文件夹(C:\ti\controlSUITE\libs\utilities\boot_rom\2803x)以及BOOT ROM User Guide.

CAN的接收和应答需要自己写。

Hi, yanhong

TMS320F2803x的Boot ROM在出厂时的确已经固化一些API函数、数学运算表格，以及Boot Loader相关的函数，其中包括你所提到的与CAN总线Boot相关的函数。

关于TMS320F2803x的Boot ROM以及CAN总线Boot方式，详细内容请参考以下技术文档中的相关介绍： 

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprugo0a/sprugo0a.pdf 

如下图所示，只需要通过设定GPIO34和GPIO37电平，以及向OTP空间中的OTP_KEY 和OTP_BMODE两个地址写入相应的值，就可以将Boot方式选择为CAN总线方式：

在设置好相应的Boot模式之后，可以通过CAN总线，以文档中所规定的数据流格式向C2000发送所需要Boot的代码即可！