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请问F28M35双核处理器有没有关于USB固件升级的相关文档或代码，谢谢！
您好，TI没有提供关于F28M35USB固件升级的相关文档或代码，这个得需要您自己开发。
有关boot相关的内容，请您着重关注Concerto F28M35x Technical Reference Manual (Rev. I)的第6章；
TI有提供其它固件升级方式，您可以参考一下：
C2000串口烧录程序 应用手册
