Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027
我们正在使用的是TMS320F28027的程序,如何更改程序使电动机一直保持反转呢?
(现在的程序能够让我们的电动机一直保持正传,但我们有一款电动机的接线反了,改接线可能影响电动机的可靠性)。
我们猜测可能和CW,CCW有关系,但只是简单的改这个不行。
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我们正在使用的是TMS320F28027的程序,如何更改程序使电动机一直保持反转呢?
(现在的程序能够让我们的电动机一直保持正传,但我们有一款电动机的接线反了,改接线可能影响电动机的可靠性)。
我们猜测可能和CW,CCW有关系,但只是简单的改这个不行。
你好,你是基于instaSPIN-FOC算法的某个lab的工程吗?
如果是的话,lab里面有个速度参考,要实现反转,只需要给速度赋一个负值就可以了。
额,你这里面包含了好几个lab工程了,然后里面的24也不是指的速度,.js文件是一个java脚本,用来在expressions窗口显示的,里面的24是指显示的时候以Q24格式显示。
你有在CCS上运行过这些例程吗?我觉得你对例程应该了解的不多?建议还是先在仿真模式下稍微熟悉一下例程了再修改,不然电机控制例程比较复杂,容易出问题。
修改速度的话直接修改CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm);这里的gMotorVars.SpeedRef_krpm就可以了