Part Number: DRV8301-HC-C2-KIT
在TI\controlSUITE\development_kits的DRV830x-HC-C2-KIT_v105开发包中，有PM_Sensorless例程。
在该例程中，驱动板使用下桥臂配置3个采样的电阻的方式对相电流进行采样。
在PM_Sensorless工程中，使用DRV8301的2路内置放大器处理U、V两相采样电阻的压降，软件配置的放大器增益为40，
然而，外部检流放大器的放大倍数配置的确实20倍的增益，如下图所示：
算法处理时并没有使用EXT_IA-FB、EXT_IB-FB、EXT_IC-FB这三个信号
问题·1. PM_Sensorless例程中配置的DRV8301内部放大器的增益40，外置放大器的增益配置的增益是20，这点在开发时是不是需要注意一下。如果使用外置放大器进行算法处理，软件的增益也要配置成20倍的倍率吧：
对于PWM波的设定方式，我有一下疑问：
以上是比较工具比较的结果
左侧为f2803xpwm.h（\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.1）
右侧为f2803xpwm_PM.h（\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\PM_Sensorless）
问题2.如36行所示，为什么在其他配置一样的情况下，AQCTLA的设置是不一样的呢？
问题3.上图为采样时刻，为什么配置会不同呢
左侧为f2803xileg_vdc.h（\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.1）
右侧为f2803xileg_vdc_PM.h（\TI\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\PM_Sensorless），
