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TMS320F28335-Q1: 车规级主驱电机驱动器MCU选型

Mingjin Hu
Part Number: TMS320F28335-Q1
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TIDM-02009

开发一款车用主驱电机驱动器，拟采用C2000系列作为主控芯片，待选芯片型号有F28335-Q1, F28379D-Q1, F280049-Q1 和F28386D-Q1。

我们之前在F28335上有项目经验积累，在第三代C2000上也有开发经验。因为要满足ASIL-D的需求，我们已经阅读过以下两份TI的文档

C2000 Safety Mechanisms

Automotive Functional Safety for C2000Tm Real-Time Microcontrollers

在芯片选型上现有以下疑问

1. TI功能安全方面的支持库是否都在C2000WARE中，还是需要额外申请，或者有出口管制？TI提供的芯片硬件自测目前可以做到哪些？

2. 因为我们在F28335上的积累较多，基于F28335-Q1进行开发是否合适，在功能安全上F28335是否也有和第三代c2000一样的软件支持？

3. 有无相关参考设计？我们已经注意到TIDM-02009这个方案，但是在阅读完源码后似乎没有找到功能安全方面的内容。

4. autosar和自动代码生成方面TI是否有相关支持？

  • 0
    TI__Guru* 81370 points

    您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81370 points

    您好，

    关于安全软件：SDL（C2000Ware 的一部分） 提供了多种安全机制的一些参考实现。我们有两个额外的库，CLA_STL 和 C28x_STL，分别用于测试 CLA 和 CPU，这些库仅可根据要求提供，因为这两个库已经过独立评估和认证。 上面您提到的 swab014文档中有更多信息。 这些设备上的出口管制应该与我们用于 C2000Ware 的筛选标准相同。 

    这些库均不支持 F28335。 一般来说，第3代器件会拥有更多安全软件和文档，因为其中许多器件(或在将来会)符合功能安全标准。 

  • 0 回复 Cherry Zhou

    您好，感谢您的回答。那如果仍然基于F28335开发，是不是需要我们自己实现相关的功能安全测试？这些测试是否需要芯片层面的硬件支持（在第三代C2000中才具备）?另外，能否分享一下国内采用C2000处理器的主驱电机驱动器的应用案例？

  • 0 回复 Mingjin Hu
    TI__Guru* 81370 points

    您好，

    这个库中有一些针对 F28335的诊断，但正如您所看到的，它仅针对 IEC 60730开发。 除了软件，第3代器件还具有更多硬件特性使其能够符合功能安全标准。

    关于EV 牵引，您指出的 TIDM-02009是最相关的参考设计。

  • 0 回复 Cherry Zhou

    好的，感谢您的回答！