Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE
Hello,
我采用TI提供的28388D Ethercat 评估版，型号 TMDSCNCD28388D，并和我的功率驱动板连接，形成伺服开发平台；单机控制条件下，电机能正常运行。我现在尝试采用TI提供的Ethercat例程，利用PC上安装的TwinCat 3.1程序实现Ethercat主站，并想在主站界面实现对电机的简单控制，以更好的理解学习Ethercat相关功能。
我采用的TI提供的例程是，f2838x_cpu1_allocate_ecat_to_cm工程，以及f2838x_cm_cia402_solution工程；编译之后，分别在CCS环境中装载入CPU1和CM核之后run，显示正常运行。依据的是TI的文档，spracm9b.pdf中的build level8 (前面的build level7, levle6等均已通过）。但TI该文档自此就结束了，至于后续如何和twincat连接，如何设置，如何进行简单操作，没有找到相关文档参考。
我在TwinCat界面中，根据第三方相关文档，建立了主站工程，并且顺利和28388D板子建立了连接，板子上J5旁边的led长亮；Twincat box里面的界面中的online中的状态也显示为op。
但是，我现在的问题是，没有相关的参考文档让我继续在主站界面进行调试，对电机进行初步操作，找了一些有关TwinCat的设置的文档，均针对的是普通的伺服驱动器的运转，似乎和28388的例程形成的从站不太一样。
所以，现在不知道怎么继续往下进行，在twincat主站界面并且已经连接成功的前提下如何对从站进行简单的操作？有没有针对TI该例程相关的帖子或者相关文档说明如何在twincat主站界面进行设置、操作？
谢谢了。
