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TMS320F28027F: 如何在instaSPIN-FOC软件的lab11中添加电机参数辨识功能?

Part Number: TMS320F28027F
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

我使用TMS320F28027F开发永磁同步电机的驱动器,没有使用instaSPIN-FOC软件中的Ctrl_Obj,需要进行电机参数辨识。

instaSPIN-FOC软件的lab11中没有电机识别功能,不知如何将lab2中的电机识别功能移植到lab11中?有没有例程或参考资料?

  • 已为您咨询TI工程师,一旦得到回复会立刻回复给您

  • 您最好不要直接基于 lab11 添加电机标识,因为此 lab11 不使用 lab02 中使用的电机识别所需的 CTTL(控制器)对象,所以您需要添加用于电机识别的 CTRL 对象作为 lab2。

    目前没有这方面的参考资料,motorWare 也不会更新以添加任何功能。

    您可以使用较新的 C2000 器件,如 F28002x、F280013x,电机控制 SDK 中有 InstaSPIN-FOC 等示例,可以支持电机识别并在单个项目中运行。