Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
目前使用版本motorware_1_01_00_14 ,项目中目前存在以下问题:(最新版本motorware_1_01_00_18)
- 额定功率5KW,母线电压72V,最大峰值电流150A(使用InstaSPINTm-FOC),使用 2个电流传感器,现在存在的问题是启动的时候转动不起来,空载大多数是可以正常启动,大多数带载启动有问题,极少数时候带载起来后,是正常运行,请支持下,谢谢
- 目前最新的版本是motorware_1_01_00_18,请问下和我们目前使用的motorware_1_01_00_14的区别?
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针对不同的功率电机我们主要修改以下参数,请问还需要修改其他参数吗,请指导下谢谢?
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电机20V/20W,定子电阻9Ω,电感45uH,1对级,3万转,辨识不出来反向电动势,提示控制频率过低,因为算法中这个频率要大于电阻除以电感而电机的电感太小了导致要求频率太大