CCS5 无法编译PMSM程序

您好，

请问是直接导入的示例工程吗，还是自己重新从另外的路径导入的？能否将您的工程目录 Project Explore 以及工程属性中的 General 部分截图上传？

是直接导入的工程，从TI上下载的工程，名字是setup_PMSM3_1_280x_V322，用CS5.1打开就有问题，我怀疑库文件版本低了，文件不全。后来用CCS5.1另外打开CONTROLSUIT里的电机控制程序，编译通过

奇怪，之前编译出现的问题与现在编译出现的问题不大一样

应该是无法找到文件路径的原因，截图中带有红色错误标记的工程文件路径发生变化。请在电脑中找到这几个文件的最新路径，并在工程中进行更新！

好的，想再请教个问题，我在TI网站上找了很多PMSM的控制程序，可是全都是关于矢量控制的(FOC)，不知道有没有直接转矩控制的（DTC）？谢谢

你好，我想请问一下，你当时的关于PMSM程序无法编译的问题是怎么解决的？我现在遇到的情况跟你应该是一样的。

我用CCS5.4打开了PMSM的工程pmsm3_4_281x_CCS3x，编译是有20多个error。报错内容就是：

Description Resource Path Location Type
unresolved symbol _clarke_calc, first referenced in C:/tidcs/DMC/c28/v32x/sys/PMSM3_4_281x/cIQmath/obj/pmsm3_4.obj pmsm3_4_281x_CCS3x C/C++ Problem

还有很多个与上面类似的错误，以及：

Description Resource Path Location Type
#10010 errors encountered during linking; "C:/tidcs/DMC/c28/v32x/sys/PMSM3_4_281x/cIQmath/build/pmsm3_4_281x_CCS3x/../../../../../../../../DMC/c28/v32x/sys/PMSM3_4_281x/cIQmath/build/pmsm3_4.out" not built pmsm3_4_281x_CCS3x C/C++ Problem

我搞了很久也没有找到解决方法，请问你当时是怎么解决的呢？

先谢谢了