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在LEVEL4，当闭上速度环时，电机瞬间停止，请问是什么原因？不管将PID增益改成哪个数，情况都不变
你好。
请问是否有测过电机停止时，C2000上PWM是否还有输出？停止出现在什么时候，起动过程中还是稳定运行时？
CCS上 的观测界面无法准确观测PWM波形，在论坛上曾经有人说需要使用controlsuit中介绍的PWMDAC Macro才能观测？
