SVPWM方式软件如何控制电机反转

高手支招啊！

楼主你好！

Iq 的PID的 Iq ref给 正值向一个方向转，给负值则朝相反方向转。

谢谢!

我在程序里找不到Iq.ref.

rampgen.h:

typedef struct { _iq  Freq;   // Input: Ramp frequency (pu)  
         _iq  StepAngleMax; // Parameter: Maximum step angle (pu)  
          _iq  Angle;  // Variable: Step angle (pu)      
        _iq  Gain;   // Input: Ramp gain (pu)
        _iq  Out;     // Output: Ramp signal (pu)  
        _iq  Offset;  // Input: Ramp offset (pu)     
            void  (*calc)();    // Pointer to calculation function
      } RAMPGEN;            

RotateVector.h:

typedef struct{
    void (*calc)(void *);
    //输入
    _iq Angle;  //旋转的角度  -1 ~ 1
    _iq k;   //输出电压乘的系数  0~1
    //输出
    _iq  Ualpha;    // Input: reference alpha-axis phase voltage
    _iq  Ubeta;   // Input: reference beta-axis phase voltage
    }ROTATEVECTOR;

svgen_dq.h:

typedef struct  { _iq  Ualpha;    // Input: reference alpha-axis phase voltage
      _iq  Ubeta;   // Input: reference beta-axis phase voltage
      _iq  Ta;    // Output: reference phase-a switching function  
      _iq  Tb;    // Output: reference phase-b switching function
      _iq  Tc;    // Output: reference phase-c switching function
      void (*calc)();     // Pointer to calculation function
    } SVGENDQ;

vhzprof.h:

typedef struct  { _iq  Freq;       // Input: Input Frequency (pu)
      _iq  VoltOut;      // Output: Output voltage (pu)
      _iq  LowFreq;   // Parameter: Low Frequency (pu)   
      _iq  HighFreq;  // Parameter: High Frequency at rated voltage (pu)
      _iq  FreqMax;   // Parameter: Maximum Frequency (pu)
      _iq  VoltMax;   // Parameter: Rated voltage (pu)      
         _iq  VoltMin;    // Parameter: Voltage at low Frequency range (pu)
          void  (*calc)();     // Pointer to calculation function
    } VHZPROF;  

以上是我头文件里的定义，你帮我看看。

不在这里，楼主找下IPARK变换，在这之前的电流环里面会有Iq，就是q轴电流的给定。

好像没有环，开环。开环也应该可以反向吧？

下面是中断程序，你看有没有，其他地方找不到了。

interrupt void T1UFINT_ISR(void)   // EV-A
{

//   asm ("      ESTOP0");
   PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1;
   EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT=1;    //清中断标志位

   //rampgen模块 产生矢量旋转的角度   需要设置StepAngleMax
//    rampgen.Freq = _IQ(50)>>7;
 rampgen.Freq = _IQ((float)f_now)>>7;
 rampgen.calc(&rampgen);

 //vhzprof模块 vvvf控制，根据频率比例控制输出电压的量
// vhzprof.Freq = _IQ(50);
 vhzprof.Freq = _IQ((float)f_now)+_IQ(0.11);
 vhzprof.calc(&vhzprof);

 //RotateVector模块 产生旋转矢量对应的Ualpha Ubeta
 rotatevector.Angle = rampgen.Angle;
 rotatevector.k     = vhzprof.VoltOut;
 rotatevector.calc(&rotatevector) ;
 
   //svgendq模块  根据Ualpha Ubeta 产生比较器需要的TA TB TC
     svgendq.Ualpha = rotatevector.Ualpha;
     svgendq.Ubeta  = rotatevector.Ubeta ;
     svgendq.calc(&svgendq) ;

   //ev模块
 eva.Ta = svgendq.Ta;
 eva.Tb = svgendq.Tb;
 eva.Tc = svgendq.Tc;
 eva.SetPwm(&eva);

 evb.Ta = svgendq.Ta;
 evb.Tb = svgendq.Tb;
 evb.Tc = svgendq.Tc;
 evb.SetPwm(&evb);

}

楼主你参考的是TI的哪个例程？