IQmpy的问题

Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2
    Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);

请问高手，IQmpy是什么意思？实现什么运算。

如果不用IQ,上面两个式子应该怎么写？

谢谢！