SVPWM算法的问题

ccb bcc

Mastermind 6821 points

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

我改写SVPWM例程。

原来程序：

Ub = _IQsinPU(v->Angle);

我看头文件：

#ifndef GLOBAL_Q
#define GLOBAL_Q 16
#endif

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#if GLOBAL_Q == 16
#define _IQsinPU(A) _IQ16sinPU(A)
#endif

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#define _IQ16sinPU(A) sin((A)*6.283185307)

可是我改写成Ub = sin((v->Angle)*6.283185307);

电机不转。为什么？我观察计算后的值，也不一样。

奇了怪了。请高手解惑。谢谢！

11 年多前

0 Bruce Wei 11 年多前

TI__Mastermind 24987 points

楼主你看的哪个程序，截个工程的图。

0 ccb bcc 11 年多前回复 Bruce Wei

Mastermind 6821 points

好！

不是controlSUITE里的，那里面的太难懂。

0 Bruce Wei 11 年多前

TI__Mastermind 24987 points

楼主，你的代码的改写是基于 #ifndef GLOBAL_Q，如多其他地方 define 了 GLOBAL_Q 而且不是16，就会出现你说的情况。

0 ccb bcc 11 年多前回复 Bruce Wei

Mastermind 6821 points

#include "RotateVector.h"
#include "iqmathlib.h"

不是的。头文件就两个。

GLOBAL_Q 16是在#include "iqmathlib.h"定义的。

#include "RotateVector.h"如下;

#include "IQMATHLIB.H"
#ifndef __RotateVector_H__
#define __RotateVector_H__

#define PI _IQ(3.1415926)

typedef struct{
    void (*calc)(void *);
    //输入
    _iq Angle; //旋转的角度 -1 ~ 1
    _iq k; //输出电压乘的系数 0~1
    //输出
    _iq Ualpha;    // Input: reference alpha-axis phase voltage
    _iq Ubeta;   // Input: reference beta-axis phase voltage
    }ROTATEVECTOR;

#define ROTATEVECTOR_DEFAULTS {(void (*)(void *))RotateVecotr_calc, \
0,0,0,0 }

typedef ROTATEVECTOR *RotateVecotr_Handle;

void RotateVecotr_calc(RotateVecotr_Handle);

#endif