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请问如何实现PMSM的转矩控制呢，目前我使用的片子是28035，用这个片子做伺服驱动器，请问有没有什么库函数、代码或者算法来实现对电机的输出转矩进行控制呢，谢谢
楼主你好！
请下载controlsuite，里面有所有的的TI电机控制的例程。
http://www.ti.com.cn/tool/cn/controlsuite
Bruce Wei
您好，目前我也是在这个基础上开发的，但是不知道里面是否有相关的库函数调用即可实现对电机输出的转矩控制，如果真的有，麻烦指出是哪个函数或者在哪个路径，谢谢
对Iq的闭环控制就是转矩控制，controlsuite里的例程都有Iq的 PID 闭环程序。
