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pmsm3_1_281x例程困惑

huaiji Lu
Prodigy 70 points


最近我在调试2812控制PMSM，用的是TI的pmsm3_1_281x例程，我有些困惑。做到第一步LEVEL1的时候，RAMP_GEN和RAMP_CNTL是用来生成角度的，SVPWM就是根据这两个程序产生SVPWM波形，PMSM跟随运转。但是我的理解是根据PMSM实际的角度，来生成SVPWM，我按照这种方法，电机也能转起来，但是不稳定。

我的疑问是，实际应该究竟是哪种呢？谢谢啦

  • 0
    TI__Genius 10216 points

    你好。

    LV1是电机开环运行的程序。在电机开环运行时，RG给出的角度并不是电机转子的实际角度。

    不是很明白，你按电机的实际角度也生成 SVPWM是通过位置传感器得到的角度吗？是否有加入闭环 PI控制？

    Jay

  • 0 回复 Jay
    Prodigy 70 points

    没有加入PI闭环，角度是通过位置传感器得到的。我以前用RG给出的角度去控制电机，电机不能转，不知道为什么，得调节母线电压到特定的一个点，和给定的频率配合，才可以使电机运转起来。如果母线电压和给定频率不匹配，电机不转。至于两者匹配的关系，我也不清楚，但是得满足V/F比是一个特定的值的条件吧

  • 0 回复 huaiji Lu
    Prodigy 61 points

    huaiji Lu 说：

    没有加入PI闭环，角度是通过位置传感器得到的。我以前用RG给出的角度去控制电机，电机不能转，不知道为什么，得调节母线电压到特定的一个点，和给定的频率配合，才可以使电机运转起来。如果母线电压和给定频率不匹配，电机不转。至于两者匹配的关系，我也不清楚，但是得满足V/F比是一个特定的值的条件吧

    你好！我也在用着程序在调伺服电机，和你遇到了童眼的问题，得调节母线电压到特定的一个点，和给定的频率配合，才可以使电机运转起来，并且运转的还不是很稳定，感觉中间会有卡断的现象。。想问下你，这是什么原因呀，怎么解决的？谢谢！