现想开发用于电动汽车的无刷电机驱动器，由于看到instaspin技术，所以思考是用无感无刷电机还是用有感无刷电机。
1.电动汽车由于涉及到电机启动转矩问题、低速平稳运行问题和爬坡重载运行问题，一般来讲，出于稳定性考虑，用于无刷电机用于电动汽车应用都是带霍尔传感器的，现在想知道能否用无感无刷电机通过instaspin技术，通过调整参数实现比有感无刷电机更大的启动转矩？
2.对于有霍尔传感器的无刷电机是否可以使用instaspin-motion技术?是不是instaspin-motion技术需要带精密的光电码盘传感器的无刷电机或者无感无刷电机（利用fast算法确定位置）才能应用？
