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之前一直使用比较寄存器和三角载波比较实现pwm信号的输出，现在要用滞环控制直接由滞环输出的状态来决定pwm电平高低，查了资料要用AQCSFRC来软件强制开关状态，具体是怎么实现的呢？求解答！
楼主参考一下PWM的历程把，要设置参考点A和参考点B，或者0点或者周期点。
然后设置在这些关键点的动作，上拉，下拉，翻转等等。看文档，看历程吧。
请问是哪一个例程呢，能不能给我发一下，谢谢！我的邮箱570677066@qq.com！
下载control suite，在chips文件夹下，找到历程，找到pwm历程，好多个历程上面都能调整pwm占空比啊
滞环控制 只需要根据电流误差 手动强制相应的PWM口为高或低 不需要用比较器来比较翻转PWM
