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哪裡可以學習CCS的語法?



最近開始研究PLC

有購買了www.ti.com/.../tmdsplckit-v3 這套設備

也因此接觸到CCS

我的目標是想要些出一套程式 

他能讓設備A透過電力線連接到設備B

或者是多個設備連接到設備A

不過也因為剛開始

我只找到一個範例程式 叫 phy_tx_rx

它的功能是將他的專案燒錄到兩個設備中 再透過電力線做連結

他們倆個就會藉由閃爍LED燈 來顯示說他們有在做傳送與接收的動作

原本想要從這個範例程式下手

可是發現看不是很懂他所寫的語法想表達的意思

於是想問看看說是否有參考書籍或網頁能讓我學習他的相關語法

或者對於上述有其他想法建議也歡迎提供

謝謝