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pwm模块

zhiyun pan
Prodigy 180 points


(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax这个公式怎么得出来的啊。还有我把开关频率改成1Khz,产生溢出，65535不满足75000.从uint16改成uint32,结果不对啊，这怎么解决啊

  • 0
    Intellectual 430 points

    65535不满足75000.   这个只能是把EPWM模块的时钟频率往下降了，降了之后你计算出来的值就小于65535.

  • 0
    Guru 11510 points

    zhiyu pan

    请说明一下你使用的是哪款DSP，使用的代码是何处的例程？

  • 0 回复 Joey Mao
    Prodigy 180 points

    您好，我使用的是HVACI_Sensorless_2833x。从这个式子pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2，如果我要降低pwm1.PeriodMax的值，是不是要对PWM的载波频率进行倍频，也就是降低T的值？

  • 0
    Guru 11510 points

    这种情况，你需要降低系统时钟频率，不再使用150M，而是使用120M或90M，都可以满足

  • 0 回复 zhiyun pan
    Guru 11510 points

    你的问题因果关系应该是这样的：pwm1.PeriodMax 变量的设置值，决定了实际硬件的PWM载波输出频率，而根据公式就可以知道，减小T就可以减小pwm1.PeriodMax 变量值，变量T实际就是硬件PWM载波输出频率的变量化体现，T=1/f，f即载波频率，f的单位程序中一般使用kHz。

  • 0 回复 Joey Mao
    Prodigy 223 points

    您好，我在PWM的初始化中对TBCTL寄存器进行了设置，将CLKDIV_PRESCALE_X_1改为CLKDIV_PRESCALE_X_2，这样根据TBCLK=SYSCLKOUT/(CLKDIV*HSPCLKDIV)以及设置中#define HSPCLKDIV_PRESCALE_X_1      0x0000 ，#define CLKDIV_PRESCALE_X_2         0x0400可以得到TBCLK=SYSCLKOUT/（2X1）=75MHZ，进行了2分频。然后将ISR_FREQUENCY改为1.

    然后在主程序中将pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2；修改为pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/4;这样pwm1.PeriodMax 为37500，不会产生溢出，然后在实验中我们测得PWM如图：

    但是实验中电机依然没有运行，请问问题还可能会出在哪些地方？麻烦您了！

     

     

  • 0 回复 chong wang
    Guru 11510 points

    chong wang：

    你好，只从你的PWM配置，我无法分析出你的电机为什么无法运行。

    PWM配置可以根据需要进行修改，但是电机运行起来最重要的还是整个算法流程要确保正确。

    建议你先用TI相应的例程，根据你的测试作一些参数上的修改，外设配置不用修改，等到实现电机成功运行之后，再根据你的需要修改PWM等其他外设的具体配置，这样便于分析问题。

  • 0 回复 Joey Mao
    Prodigy 223 points

    您好，我用的就是TI的HVACI_Sensorless_2833x，在10KHZ下也就是原程序中电机能够启动，但是当我按照上面跟您所说的那样对PWM进行配置降级开关频率到1KHZ时，电机却无法启动！PWM如上面的图那样。我想问您是否还需要对其他程序进行修改？PWM的占空比是否有影响呢？谢谢！

  • 0 回复 Joey Mao
    Prodigy 223 points

    您好，我刚才将开关频率降到5KHZ，也就是将ISR_FREQUENCY的设置由10改为5，没有对PWM的TBCTL寄存器进行改变！然后电机能够运行！还有我想请问您pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2；这个公式是不是应该用PWM的基准时钟/PWM载波频率/2？而在TI的原程序中设置的TBCLK=SYSTEM_FREQUENCY，没有进行分频！我不知道如果对PWM的CLKDIV和HSPCLKDIV修改后是不是对其他模块有影响，比如AD模块？谢谢您

  • 0 回复 chong wang
    Guru 11510 points

    chong wang:

    请在程序运行起来时（不管电机时候运行），通过CCS监测变量 SYSTEM_FREQUENCY，pwm1.PeriodMax ，

    另外，查看PWM初始化，PWM用的是什么模式，具体配置怎样？