This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
电机控制中，主要的算法写在PWM中断里，现在我要用SCI FIFO中断发送数据，要不要把PWM中断关掉？
不需要关闭PWM中断，他们之间可以设置中断的优先级。
其实SCI发送数据，因为对实时性要求不是特别高的话，可以考虑不用中断。
SCI接收数据用中断，发送的时候就正常的发送就可以。
如果设置中断优先级，TI有一个历程，SW Priority，楼主可以根据历程来配置。
同意Jones说法。
PWM中断是最高优先级的。可以再打开一个SCI中断即可。或是在主函数中进行查询串口发送接收标志位进行收发即可。
Eric
