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关于ACIM特性曲线的问题，请教一下TI的专家：
1、 V/F控制和FOC控制对这个外特性有影响么？
2、在FOC控制策略下，在额定转速下，为什么电压是变化的？ 我手里有个DRV8301的板子，输入就是24V，也没变化啊。这时，Id和Iq以及电压的数学关系是什么样的？
3、在FOC控制策略下，额定转速下，ψ，也就是id是常数么？
4、
没有研究过异步电机，根据研究同步电机的经验，说下你的问题，仅供参考。
1、不同控制方式对这个特性没有影响，这是Motor的本体特性；
2、你说的电压变化是哪个电压，怎么变化的？你所说的DRV8301开发板上的24V是母线电压，正常时不会变化。Id、Iq和定子端电压的数学关系式一般的介绍异步感应电机的书上就会有，其中Id、Iq区分定子Isd、Isq和转子Ird、Irq，公式会涉及到定、转子的电阻、电感和互感等电机本体参数；
你好。
1. 外特性是电机的固有特性，与控制方式无关。
2. FOC控制下，控制器输出的电压不是母性电压，是控制器输出的PWM调制出来的交流电压，如果在闭环运行时，控制器实际输出的电压是会随负载变化而变化的。
3. 一般地，在额定转速下，采用恒转矩控制，那样id就是常数（一般id=0）。
不好意思，看到你是ACIM。
在恒转矩控制时，对于ACIM，id不能为0，但应该是一个常数，以保持一下恒定的磁场。
Jay
您好.
无论是ACIM还是PMSM，是通过PWM调制电压来控制定子合成电流Is，这样理解对不对?
能否烦请您给一个PWM调制的三相电压运行时的波形学习一下？
通过PWM调制控制的是定子端电压。
你可以能过运行TI的例程，LEVEL1就可以，然后在PWM输出口和GND之间接一个阻容滤波，就可以看到输出的三相电压波形。
在Level1中更改给定频率和给定电压可以看到电压波形频率和幅值的变化。
