我们要通过CAN总线实现程序代码的远程发送以及在线加载(IAP)功能。采用TMS320F28235芯片，带有DSP/BIOS操作系统。我们通过TI官网获得F28235的FLASH_API库。其附带的英文版Flash2823x_API_Readme.pdf关于调用FLASH的擦除、写入、校验函数前要完成一些准备工作，我们已经进行了1）在程序中包含 FLASHAPI 库，和相应的头文件；（2）修改头文件适合目标板；3）初始化Flash_CPUScaleFactor；（4）初始化 PLL 控制寄存器 PLLCR；5）初始化 CALLBACK 函数指针为NULL；到第6步“代码拷贝”（Copy the Flash API functions to Internal SARAM）时不知该如何进行，前面5步已完成。但是有高手指点说您们提供的PDF文件中的这些操作都是针对不带操作系统的平台进行的，包括你们提供的例程也是不带操作系统的。我们现在不知带操作系统的API库到底要怎样来完成对接和调用，恳请你们能够给我们提供下帮助，指点带操作系统的平台如何进行对片内FLASH的改写，操作步骤是什么。最好为我们提供一下带操作系统的例程。
我们的工程存于附件中，请您看后，针对我们的情况给予回复，也可直接对我们的工程进行更改。多谢！
