LAUNCHXL-F280039C: CLA backGround 任务的问题。

又发现一个新的问题，I/O赋值没变化…

1）任务断点可以正常停止。

2）任务内变量也会正常赋值。

3）I/O可以由C28xx控制（排除初始化问题）。

你好，

DY Liu 说：

导入例程后，不修改会报错。

我这边是没有报错的。

你的工程中怎么没有.lib文件？

谢谢大佬的回复~

CMD文件可能是被我错误修改了，这个没关系。

.lib文件被我删除了，因为我这里不支持 ELF 输出。

问题一，背景任务只执行一次的问题我没能解决。

问题二，我找到数据了。

问题三，I/O输出无法控制的还没有头绪，出现这个问题的工程是我自己构建的……

还有个疑问，LSRAM也可以覆盖 CLAtoCPU/CPUtoCLA MSG RAM 的功能，是这个MSG RAM还有什么特殊用途吗？比如总线操作冲突？

DY Liu 说：

I/O输出无法控制的还没有头绪

直接对寄存器操作的话需要在GPIO语句加上EALLOW语句。

DY Liu 说：

.lib文件被我删除了，因为我这里不支持 ELF 输出。

不需要删除。将.lib文件输出为COFF格式即可。

我试了，貌似不行……

优化等级我也试了几个，没什么效果。

这个是例程里的，没有写“EALLOW”也可以操作。

我猜测是我哪里配置的问题……

这个我知道的。

关于.lib生成，官方有类似文档吗？（非必须，我只是好奇问问）

I/O的问题解决了，非常感谢。

GPxCSELy寄存器配置的问题。

现在就剩一个问题了……“一、使用例程 backGround 仅运行一次就停止了。”……

DY Liu 说：

“一、使用例程 backGround 仅运行一次就停止了。

现象是什么？

例程：cla_ex3_background_nesting_task

初始现象：

仅做本帖所提及的工程修改。

PIN22脚的LED无反转变化。

现象一：

例程main函数内循环调用“CLA_startBackgroundTask(CLA1_BASE)”函数。

PIN22脚的LED正常反转变化。

现象二：

例程main CLA初始化完成后调用一次“CLA_startBackgroundTask(CLA1_BASE)”函数。

PIN22脚的LED仅动作一次。

还望大佬帮分析分析，或者能否给生成一个正常的“cla_ex3_background_nesting_task”例程发给我，我自己测试。

非常感谢。

你好，例程中我没找到这个语句：CLA_startBackgroundTask(CLA1_BASE)，你是对例程做了修改吗？

可以不修改例程运行试试吗？对于COFF库的问题，你可以导入C:\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00_00\driverlib\f28003x\driverlib\ccs该路径下的工程，然后将其输出成COFF格式，再编译例程就可以了。

Hi~大佬，我昨晚按照你的方法试了，即使不修改例程，Background Task依然不能正常运行。

280039C/49C的例程我都用相应的开发板试了，均失败了。

或者您方便帮我生成一个Background正常的工程吗？我用来排查问题。

这个例程好像是有点问题，我这边使用该例程LED2也没有正常闪烁，我咨询下资深工程师后回复您。

好的，那我等您的消息，万分感谢~

你是用的是launchpad还是controlcard？如果是launchpad的话需要更改build configuration，默认的build configuration是controcard的。

不好意思，前两天有些事情，没看帖子。

目前工程配置以及硬件如下图。

注*：工程是我在"resource explorer"中重新捞出来的，源程序未作更改。

注*：BGSTART位，调用“CLA_startBackgroundTask”可以置1，但仅工作一次就会被自动清0。

好的，我会向工程师跟进。

等您消息，非常感谢。

工程师导入该例程可以看到两个 LED 都在闪烁。您能否在表达式或寄存器视图中监视相应的 GPIO 寄存器，以确保对 GPIO 寄存器的写入是否按预期进行。

非常抱歉，最近一直在写这颗芯片的BSP，没能及时回复。

这个提到的方法我都试了，没什么效果，我暂时在background task内放了一个while来维持运行。

你可以按原样尝试 C2000Ware 中提供的示例吗？导入示例工程，build以及run。

这个我也试过，而且不止一次，background task 确实无法正常运行。

请确保你选择了 LAUNCHXL_RAM/FLASH build设置。

Hi，我把仿真截图和例程放进来了。

cla_ex3_background_nesting_task.zip

将这个set active试一下。

激活的就是flash这一个。